基于vxworks的水下通信网节点底层软件的设计与实现

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1、哈尔滨工程火学硕士学位论文摘要本文所要完成的是水下通信网节点硬件平台底层软件的设计与实现。水下通信网节点硬件平台采用了正业级、低功耗的嵌入式处理器AT9lRM9200、骶公司的数字信号处理器TMS320VC5510A和XILINX公司的现场可编程门阵列XC4VLXl5FG363。根据水下通信网对多任务实时性和可靠性的要求，确定了嵌入式处理器AT91RM9200结合嵌入式实时操作系统VxWorks的系统实现方案。论文主要研究工作是在充分掌握ARM、DSP、FPGA体系结构移嵌入式操作系统VxWorks及其开发方法的基础上，开发基于AT91RM9200、XC4VLXl5FG363和VxWo

2、rks的一套嵌入式软件系统，为水下通信网节点的上层软件提供必要服务。嵌入式实时操作系统VxWorks移植到AT91RM9200处理器上是本论文工律的主要部分之一。整个系统以AT91RM9200作为主处理器，在VxWorks的统一管理下，稳定而可靠的运行。基于VxWorks的外围设备驱动程序开发是本论文工作的另一重要部分。在完成VxWorks操作系统移植的基础上，设计并实现SDCard、实时时钟(PCF8563T)、CODEC、ARM和DSP之间的通信等驱动程序模块。关键词：水下通信网；VxWorks；AT91RM9200；板级支持包；XC4VLXl5FG363哈尔滨工程大学硕七学位论文

3、ABSTRACTWbrkinthisthesismainlyfocusesonthedesignandimplementationoftheboRomlayersoftwarebased-onVxWorksfortheUnderwaterAcousticNetworknode．TheplatformoftheUⅥ，ANnodeadoptsadustrialandlowpowerfulembeddedprocessorAT91RM9200，TMS320VC55lOA(DSP)producedbyTIandXC4VLXl5FG363(FPGA)producedbyXILINX．Combin

4、edwithAT91RM9200，theembeddedrealtimeoperatingsystemVxW6rksisadoptedtofulfillthereliability,timelinessandmultitask．Inthethesis，asetofembeddedsoftwaresystemisdevelopedforthenodecontrolsystembasedonAT91RM9200，XC4VLXl5FG363andVxWorksaccordingtotheircharacteristicanddevelopmentmethods．Oneofthemainpar

5、tofthisthesisistoreplanttheVxWorksoperatingsystemontoAT91RM9200，whichisasthemainprocesserofthewholesystem．Atthesametime，thewholesystemCanlUllsteadilyandreliablyonthemanageoftheVxWbrks．TheotherpartofthethesisistodevelopthedriversforperipheryunderVxWorks．Afterfinishingofthereplantation，thedriverso

6、fSDCcard，real—timeclock／calendar(PCF8563T)，CODECandthecommunicationmodulebetweenARMandDSParedesingedandimplemented．Keywords：underwateracousticnetworks；VxWorks；AT91RM9200；boardsupportpacket；XC4VLXl5FG363哈尔滨工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献等的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已经注明引

7、用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者(签字)．之L塑!丞Et期：纱年多月210目哈尔滨工程大学硕士学位论文-k'i——'l'l"i"黼i葺；ii；宣赫赫i；；宣暑宣；薯黼葺ii；ii暑警鞘蔷i第1章绪论1．1论文的背景和意义在海洋水文资料的收集、海洋运输、航道的检测、海洋渔监资源的调查、矿业资源(石油、天然