【8A文】APA驾驶员辅助系统.ppt

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1、1CC2010驾驶员辅助系统自动泊车辅助系统(ParkAssist)驾驶员辅助系统2目录CC2010系统设计元件构成泊车过程系统反馈系统局限系统匹配3CC2010驾驶员辅助系统系统设计系统描述泊车转向辅助系统是大家熟知的泊车辅助系统的扩展。这种新型系统可在平行于路沿倒车入位（泊车）时为驾驶员提供帮助，这时所需要的转向运动由泊车转向辅助系统来执行。可以在两个车之间泊车，或者在一辆车的后面泊车无论是靠右侧还是左侧路沿泊车，泊车转向辅助系统均能为驾驶员提供帮助，该系统在泊车时会在驾驶员信息系统上通过图象来引导驾驶员。驾驶员将该系统激活后，首先是寻找停车

2、空位。如果找到合适的停车空位，那么驾驶员还必须驾车前行，直至车辆到达一个有利于泊车的位置。挂入倒档后，泊车转向辅助系统就接管了转向过程，驾驶员只需要操纵油门踏板、离合器踏板以及制动器踏板就可以了。4CC2010驾驶员辅助系统系统描述在泊车过程中如果驾驶员抓住了方向盘，那么泊车转向辅助系统就关闭了，就由驾驶员来继续完成转向过程。泊车时仍有声音警告信号来提醒驾驶员可能发生的碰撞。在泊车转向辅助系统工作结束后，驾驶员还可以再次将车调整到空位的中间位置，从而达到满意的停车位置。泊车转向辅助系统只是一种驾驶员辅助系统，它在泊车时对驾驶员提供帮助，但它不能代

3、替驾驶员的注意力。与以前一样，驾驶员必须承担泊车责任。系统设计驾驶员辅助系统6系统设计系统框图CC2010控制单元J500驾驶员辅助系统舒适-CAN数据总线诊断接口车载电源控制单元J519舒适系统控制单元J393拖车识别系统J345CC2010驱动-CAN组合仪表J285组合-CAN自动变速箱J533信息娱乐-CAN收音机R7J217电动助力SteuergerätfürLenkhilfeJ500转角传感器G85驻车转向辅助系统控制单元J791ABS控制单元J104J527网络结构转向柱电子系统8驾驶员辅助系统2.后部泊车辅助传感器（4个）3.右前

4、泊车辅助转向传感器4.轮速传感器5.前部泊车辅助传感器（4个）6.电动助力转向7.右前泊车辅助转向传感器8.ESP控制单元9.自动泊车辅助控制单元10.泊车辅助蜂鸣器（前/后）11.转向开关CC2010元件构成元件构成1.泊车辅助/泊车转向辅助按钮12345678910119CC2010驾驶员辅助系统泊车辅助转向传感器信号作用这两个传感器的信号是泊车辅助转向功能专用的，它们被用于测量可能停车位，并且在泊车过程中监测前部末端的侧向空位。信号也被用于计算驶过角。失效影响传感器具有自诊断能力，如果该传感器有故障，泊车辅助转向功能（PA）将不能使用，但是

5、停车辅助功能（PDC）仍然有效元件构成10CC2010驾驶员辅助系统泊车辅助传感器信号作用：该传感器用于测量车辆与附近障碍物的距离，可用于停车距离控制和泊车辅助转向。失效影响：全部8个传感器具有自诊断功能；其中一个传感器失效将导致泊车辅助和泊车辅助转向功能都失效。元件构成11CC2010驾驶员辅助系统泊车辅助转向控制单元J791控制单元位于转向柱的左侧，中央电器控制单元的上方。包含泊车辅助转向功能和泊车辅助功能。如果车辆装备了泊车转向辅助系统则不必装备泊车辅助控制单元。如果车辆只装备泊车辅助控制单元，则无法实现泊车辅助转向功能。元件构成12CC2

6、010驾驶员辅助系统泊车辅助/泊车转向辅助按钮E266E581元件构成13CC2010驾驶员辅助系统泊车辅助按钮E266信号作用：手动操作按钮开启前部停车距离控制（泊车辅助）失效影响：如果停车距离控制因相关元件的技术故障而失效，则会通过警报灯闪烁进行报警提示元件构成14CC2010驾驶员辅助系统泊车转向辅助按钮E581信号作用：通过手动操作此开关激活泊车辅助的泊车转向功能。失效影响：如果停车辅助由于相关元件的技术故障而无法激活，则通过警报灯闪烁提示报警。元件构成驾驶员辅助系统15元件构成超声波传感器测距原理CC2010驾驶员辅助系统16元件构成电

7、动助力转向CC201017CC2010驾驶员辅助系统泊车过程泊车过程使用泊车辅助倒入停车空位的过程被分为下列四个阶段：阶段1：激活泊车转向辅助系统（PA）每次开始停车前，都必须重新激活泊车转向辅助系统只有当车速低于30km/h时，泊车转向辅助系统才能激活阶段2：寻找合适的停车空位泊车转向辅助系统寻找道路左右两侧的空车位驾驶员信息系统显示已经找到了一个足够大的空车位阶段3：借助泊车转向辅助系统（PA）泊车汽车停止时挂上倒车挡后，开始停车过程PA把汽车转向空车位，驾驶员必须负责制动和踩油门阶段4：泊车辅助转向过程完成停车完成后，PA通过驾驶员信息系统

8、显示出来关闭泊车转向辅助功能并关闭停车辅助按键上的警报灯。18CC2010驾驶员辅助系统阶段1—激活泊车转向辅助系统每次开始停车前，都必