面向高机动视频目标跟踪的直升机飞行仿真研究

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1、硕士论文面向高机动视频目标跟踪的直升机飞行仿真研究摘要武装直升机以其独特的超低空飞行能力及其高机动性能，自登上战争舞台以来，就成为活跃在超低空的一把利剑，给传统的防空体系带来了巨大的挑战。高炮以其经济性、强抗干扰能力、强大的机动性、弹炮合一的技术优势受到了各国军方的重视，尤其在对付快速近程目标或复杂环境下的低空目标时比防空导弹更具优势。随着计算机仿真技术以及三维图形技术的不断发展，使得利用计算机模拟直升机的飞行运动以及分布式机动目标跟踪仿真成为可能。本文首先对直升机进行了建模，在机体坐标系下，将直升机视为六自由度刚体，并运用牛顿定律建立了直升机通用飞行动力学模型，在忽略直升机纵横向耦合的基

2、础上将所建的数学模型进行了纵横向分离，并在MATLAB上对纵向爬升运动进行了仿真；其次，在研究了直升机常见机动科目的基础之上，对几种典型机动科目进行了仿真；最后，利用视景驱动软件OpenGVS建立了直升机视景仿真系统，实现了直升机飞行运动的双通道多视点显示。针对分布式机动目标跟踪仿真，本文建立了基于C／S网络结构体系的网络监控系统。其中服务器端主机模拟靶机的运动，客户机主机进行目标跟踪。对于靶机运动的仿真本文采用了两种方法：一种是通过预先建立飞行航路来实现，通过机动科目仿真模块生成相应的航路数据；另一种是通过操纵杆实时控制。其次对网络视频传输进行了研究，实现了动态图像的采集、压缩和传输。为

3、了实时传输大量动态图像，本文对传输图像进行了皿EG压缩。实验证明，本文开发的直升机视景仿真软件仿真效果良好，能够满足模拟直升机飞行科目的需求；经过实践操作，分布式目标跟踪系统能够较好地实现实时视频传输及网络视点操控。关键词：直升机，可视化仿真，目标跟踪，openGVs，socket硕士论文Abstract恕medhelicopterW11ichisaCtiveintllelowaltinlde硒as、Ⅳordforitsu11iquec印acit)，锄dmobili劬hasbrought协emendouschallengestothe仃aditionalairdef-eIlsesystem

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