面向汽车电子的can网络应用层规范与协议开发

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1、重庆邮电大学硕士论文摘要随着汽车工业的飞速发展，汽车上的电子元器件也日益复杂，需要建立车身局域网对其进行管理和控制。CAN／LIN总线因其具有提高车载控制单元之问的通讯可靠性和实时性，同时又可降低车用线束使用成本，现已成为车载网络中的主流控制网络。本文以CAN20B协议为基础，结合具体车身结构，探讨了面向汽车电子的CAN总线应用层协议的制定与开发，主要包括以下内容：1)介绍了课题研究的背景。讲述了CAN总线发展史，描述了CAN总线协议层次结构和制定CAN应用层协议规范的意义。2)简要介绍了CAN总线基本特点、CAN

2、2．0B协议规范以及车身的基本情况，并对几种典型的车身CAN／LIN总线组网方案进行了分别讲述。3)以特定车身对象，制定了CAN应用层协议规范。首先定义了车身CAN报文格式，然后在此基础上，重点设计了车身报文信息的控制服务过程、查询服务过程和诊断服务过程，并给出了这三类服务过程具体实现流程。4)在车身CAN应用层规范制定的基础上，讲述了将车身协议应用于几种典型车身的控制过程，分析了CAN总线在车身网络中的控制特点。最后具体描述了CAN控制网络应用于车型车身中的具体实施过程。目前，CAN应用层协议运用于车身控制系统，

3、网络运行效果良好。关键词：汽车电子，CAN总线，应用层协议，车身控制重庆邮电大学硕士论文AbstractWhhtherapiddevelopmentoftheautomobileindustry,carelectroniccomponentsareincreasinglycomplex,requiringtheestablishmentofthecorrespondingvehicleLANtomanageandcontrolthem．CAN／LINbushasbeenbecomingamainstreamcont

4、rolnetworkofthevehiclenetwork髂itcallincreasethereliabilityandthereal-timeofthecommunicationamongthevehiclecontrolmodulesandreducethecostofautomotivelines．BasedontheCAN20BprotocolandthebodystructurethemodeldiscussedthedesignandthedevelopmentofCANbusapplicationl

5、ayerprotocolfacedtheauroraobileele虻tl'oninthiSarticle．Themaincontentsinclude：1．Flinty,introducedthebackgroundofthetopic．IntroducedCANbus’history,sketchedthestructureofCANlayersandshowedtheimportantsenseofestablishingCANapplicationlayers．2．Sketchedthebasicchara

6、cteristicsoftheCANbusandCAN2．0Bprotocolstandards,presentedthebasicconditionsofthespecificmodel，developedseveraltypicalCAN／LINbusnetworkpro磬韧mfortheoarbody,andanalysedthecharacteristicsofthecarnetworkunderthedifferentprograms．3．Accordingtothemodel，establishedsp

7、ecificationoftheCANapplicationlayer．FirstlydefinedtheCANmessageformal,thenbasedonit，developedcontrolthesel"vicesprocess,thequeryserviceprocessandthediagnosticservicesprocess．Finallyprovidedthethreetypesspecificachievedflowofthe$el'viccsprocess．4．Basedonspecifi

8、cationofCANapplicationlayer,narratedtheprocessofhowtoapOyOarbodyprotocoltoseveraltypicalbodycomrolprocess，analysedCANbuscontrolfeaturesinthenetwork．1astly,specificallydescribedthei