铁路救援起重机电气控制系统的设计

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1、摘要摘要随着我国货品交易量大幅度的增加，使得铁路设备长期处于超负荷运行状态，这样铁路运输时的事故就会不断地发生。再加上传统的铁路救援起重机的液压机械控制存在着许多不足之处：如操作速度慢，长时间工作时各个部件产生机械损耗以及可维修性能差等缺陷，给铁路救援带来了不小的难度，因此，有必要对其采用更先进的控制系统。在研究、借鉴国内外现有的铁路救援起重机控制装置的基础上，本论文采用具有良好通用性的CAN总线与控制模块进行通信，运用CoDeSys软件对控制模块EPEC2023和控制模块EPEC2024进行编程，这样可以实时的对系统进行监控，方便了在线调

2、试的过程，使它能够完成一般工况下的工作任务。在致力于完善系统功能、提高系统先进性与可靠性的同时，通过该程序调整铁路救援起重机四条支腿的平衡，根据实际作业情况的不同，有多种支腿工况供选择。并且可以对配重铁的伸缩进行调整，以达到在适合的工况下进行作业。以及对按键进行优化处理，这样方便了操作人员操作的过程。还在每个机械部件上都安装有行程开关，实现对这些部件的硬件限位保护。系统的各个传感器对各节点采集到的测量数据进行计算、判断处理后，将运算结果送往驾驶室的显示器上显示，操纵人员通过显示器上呈现出来的各种数据来实时的做出相应的操作本设计利用CoDcS

3、ys软件向EPEC控制器里面写入程序，来实现对铁路救援起重机的电气控制。本系统不仅操作简单，而且还具有检测、控制、报警功能，这样极大地提高了铁路救援起重机在作业时的安全性能，使得系统能够在恶劣的环境下长期、稳定、无故障的工作。关键词：铁路起重机；CAN总线；．EPEC控制器；CoDeSys人迮交通人学I：学硕+学位论文AbstractWithasignificantlyincreaseofcommoditytradingvolumeinChina，railtransportsrunintheoverloadinthelong-term．So

4、theaccidentthatrailtransportsworkshappencontinuouslystatus．Andtherearemanydefectsthathydrauliccontroloftraditionalrailwayrescuecrane-slowoperation，mechanicallossinthelong-timeandpoormaintenance．Itisverydifficultinrescue．Therefore，wemustadoptadvancedcontrolsystem．Basedonstu

5、dyandresearchonvarioussafetymonitoringsystemsofdomesticandforeignrailwaycranes，thedesignwillachievecommunicationthatapplyCANbuswithcontrolmodule．ApplicationCoDeSyssoftwriteprogramintoEPEC2023andEPEC2024，whichcouldmonitorsystemrealtime．Andthisisaconvenientmethodtosimplifyth

6、eprocessofdebugging．ItCanaccomplishgeneraltask．Inadditiontoimprovedfunctions，advancedlevelandhigherreliabilityofthesystem，throughthisprogramcouldadjustthebalanceoffourlegsthatrailwayrescuecrane．Accordingtodifferenttasks，therearemanykindsoflegsconditionstobeemployed．Besides

7、itCalladjustthelengthofheavyrailinthedifferentcircumstance．Anditwouldenablepressestooptimizetosimplyoperatorwork．Moreovertherearelimitswitchesinstallintomechanicalcomponents，whichrealizelimitprotectionthem．Thisdesignwillplantoachievepurposesonthebasisoftheabovepoints．Thus，

8、therailwayrescuecranecouldbeabletostableandtimelessworkunderharshenvironments．Afterthatak