钢管对接tig自动弧焊专机plc控制系统的开发

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1、中文摘要中文摘要电站锅炉的主体部分(如膜式壁、过热器、再热器、省煤器等)均是由管子组成的。因此，钢管的焊接是锅炉制造的核心技术之一。可以说，电站锅炉制造质量在很大程度上取决于钢管焊接的质量。作为一种优质的焊接工艺，11G焊在焊接领域得到了广泛使用。随着工业自动化控制技术的发展，如何可靠控制TIG焊接工艺过程，己成为当代工业发展追求的目标。钢管对接TIG自动焊接专机由主机、TIG焊机、气动系统、控制系统四部分组成。根据TIG管子对接焊的控制时序和工艺流程，采用了日本三菱公司的Q02HCPU系列的PLC，设计了一套基于可编程序控制器的钢管对接TIG自动弧焊专机的P

2、LC控制系统。该控制系统由控制柜及控制台二部分组成。控制柜内有一套PLC(含CPU、控制模块，扩展模块及A／D，D／A，O／I等模块)、五套交流伺服驱动器、一套交流变频器、焊接控制电路等部分组成。控制台面板上放置触摸屏及操作按钮，该系统能实现对外部信号的采集、人机对话，设定、显示焊接程序、参数、运动状态以及控制焊接过程的弧长(AVC)及焊枪摆动等动作。通过现场调试及客户使用表明，PLC控制系统硬件抗干扰能力强、维护简单、可靠性提高，软件能满足钢管对接TIG焊工艺过程控制要求，整个系统实现了钢管对接TIG焊工艺过程的机械化、自动化控制，对提高及稳定焊接质量具有极

3、其重要的意义。关键词：钢管对接；TIG自动焊；PLC控制系统；AVC闭环控制；时序控制；PID算法ABSTRACTThemainpartofpowerplantboiler(suchasdiaphragmwall，superheater,reheater,economizer,etc．)arecomposedbythetube．Therefore，thesteelpipeweldingisoneofthecoretechnologyofboilermanufacturers．Itcanbesaidthatthequalityofpowerplantboiler

4、manufacturer,toalargeextentdependsonthequalityofsteelpipewelding．Asahi曲-qualityweldingprocess，TIGweldinginthefieldofweldinghasbeenwidelyused．Withtheindustrialautomationandcontroltechnologydevelopment，howtoreliablycontroltheTIGweldingprocess，hasbecomethecontemporaryindustrial．develop

5、mentgoal．ThesteeltubebuttautomaticarCweldingmachineiscomposedofmainmachine，TIGwelder,pneumaticsystemandcontrolsystemfourparts．Accordingtocontroloftimingandprocess，useofJapan‘SMitsubishiCorporationQ02HCPUseriesofPLC，hasdesignedaprogrammablelogiccontrollerbasedonthesteelbuttweldingmac

6、hineAutomaticTIGPLCcontrolsystem．Thecontrolsystemconsistsoftwocontrolcabinetandconsoleparts．ControlinsideaPLC(includingCPU，controlmodules，expansionmodulesandA／D，D／A，O／Iandothermodules)，fivesetsofACservodrives，frequencyconverter,suchasasetofcomponentscommunicate．Placedonconsolepanela

7、ndtouchscreenbuttons，thesystemcanachieveanexternalsignaltothecollection，man-machinedialogue，setting，showtheweldingprocess，parameters，statusandtheexerciseofthearCweldingprocesscontrol(AVC)andtorchswingingmotion，etc．Throughon—sitedebuggingandindicatesthatcustomersuse，PLCcontrolsystemh

8、ardwareanti-interfe