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时间:2019-02-07
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1、四川大学硕士学位论文迭代学习控制技术在水泥熟料配料控制系统中的应用研究生杜寿兵机械电子工程专业指导老师王庸贵本论文针对某水泥厂现有的配料控制器存在的配比不准、稳定性差、人一机交互能力不强等方面的不足,提出了应用较新控制方法结合计算机技术,为其设计开发了一套水泥熟料配料控制系统。论文对该系统的方案设计、工艺流程、系统软硬件设计、系统控制模型的建立、算法的确定进行了论述。微机配料系统是水泥厂的关键设备之一,是实现生产过程自动化、企业科学管理化、安全稳定生产和节能降耗的重要技术手段,也是提高产品质量、产量、生产率和减轻工人劳动强度的有效途
2、径。因此,优化设计出一种技术先进、设备成熟、经济实用的微机配料系统对于企业来讲是至关重要的。在分析比较了现有多种微机配料控制系统的基础上,根据微处理器技术、网络技术、通信技术,设计了一套上下位机控制的配料系统,下位机完成数据的采集控制,上位机完成数据处理并设计了友好的操作界面,使上位机具有可操作性和直观性。本文论述了称量配料中的精度控制。分析了动态称量配料过程的物理机理,建立了动态称量配料过程的数学模型算法,进行了计算机仿真试验研究,并作了定性的分析。重点阐述了迭代学习控制的基本原理,对动态称量配料的受控过程作了进一步的研究,将迭代
3、学习的控制方法应用于动态称量配料过程控制,通过计算机仿真试验,表明应用迭代学习控制方法可以取得较好的控制效果。最后针对水泥熟料配料控制系统的要求,将迭代学习的控制方法应用于实际工四川大学硕士学位论文程中,进行了水泥熟料配料控制系统的设计,包括工业控制计算机采用了ADVANTECH610型计算机;配料控制器采用了单片机系统,MCU采用了AT89S8252单片机,A/D转换器采用了TLC2543,低通滤波器为MAX293,可控硅移相触发电路使用TCA785,RS232通信接口芯片采用MAX232,CPU监控电路为555定时器,并自己设计
4、了电源模块,微机配料控制系统软件使用汇编和VB6.0编程,并进行了相关软件的设计,包括数据管理、数据采集、滤波、控制等。为了使系统稳定可靠地工作,在系统软硬件中采用了较好的抗干扰措施,从硬件和软件上提高了整个系统的抗干扰能力,使系统具有更好的稳定性、健壮性和容错性。通过该系统,可以方便用户对生产进行现代化管理,提高产量、降低废品率,具有明显的经济效益。关键词:微机配料数学模型精度迭代学习上位机下位机lI四川大学硕士学位论文IterativeLearningControlTechnologyAppliedinCememRipeMixt
5、ureControlSystemSpecialty:Mechanical&ElectronicEngineeringPostgraduate:ShoubingDuSupervisor:YongguiWangThispaperdealswiththecementripemixturecontrolsystemforacemerfactorywithrelativelynovelcomro]wayandmaturecomputertechnologybecaustheintrinsicmixturecontrolsystemhassuc
6、hdisadvantagesasgreatmixtureerropoorstabilityandman·machineinterface.Systemschemedesign,process,hardwatandsoftware’Sdesign,mathematicmodelingofburdensystem,andarithmeticonfirmingaredescribedinthispaper.TheMicrocomputerBurdenSystemisoneofthekeyfacilitiesinthecemelfactor
7、yanditisimportanttechnicalinstrumentalitytorealizeautomaticpmductiolscientificmanagement,safeoperationandenergysaving.Inaddition,itisaefficientapproachtoimproveproductquality,outputquantity,andproductiviw,allalleviateworkerslaboringintensity.Therefore,itisveryimportant
8、tooptimalldesignanddevelopMicrocomputerBurdenSystemwithadvancedtechniquematuredevicesandeconomypracticalityforafactor
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