袋成型自动包装机控制系统的设计与研究

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1、摘要袋成型自动包装机是实现薄膜材料包裹各种流体、固体产品的包装设备，广泛应用于食品、化工、日用品、医药等领域。随着人们对包装的需求多样化、个性化，袋成型自动包装机的应用也愈加普遍。对包装机的要求，尤其在包装精度、颤动化程度等方面的要求越来越离。lB的包装机控制系统已经不能适应新的需求，需要研制一种自动化程度高、计量精度高、价格低的新型控制系统。据此，本文提撼了一套以小袋包装橇为原型的袋成型自动雹装机控制系统设计方案。本文在分析包装机包装工艺和使用要求的基础上，提出一种实用、简单、通用的传动系统，并对系统的工作流程进行了分析，给出了主控系统

2、的设计方案，包括硬件设计方案和软件设计方案。在控制系统中采用了西门子公司的S7．200系列PLC，并用其编程软件Step7设计程序，实现自动控制等功能。研究了PID控制算法，详细探讨了经典PID控制系统的原理，PID控制系统串各参数对系统动态和稳态系统的影响，以及PLC模块中PID的实现方法。其次还研究了包装机的计量系统和袋封温度控制系统，提出了改进包装精度和温度控制的方案，从而改善了包装效果。本文设计了一套以PLC为核心，以变频电机为执行元件，以触摸屏为人机界面的袋成型自动包装机控制系统。用触摸屏做为人机界面实现生产设备的操作、状态显示

3、、监控、参数输入等功能。通过RS-485通信实现驱动单元的远程控制，提高了系统的集成度与可靠性。最后，对全文进行了总结，提出了今后工作的要求。关键词：袋成型自动包装机，PLC，PID，RS-485通信，人机界面ABSTRACT叠地packagingmachinecarlpackliquid&solidproductswi撒film，especiallyusedintheareasuchasfoodstchemicalproducts，commodity，medicineetc．Withtherequirementsoftheproduct

4、packagingismoreandmorevarietiesandindividuation，thebag-formingpackagingmachineisusedmoreandmoreprvailing．Aspresent，theserequiresUStoimprovetheperformanceofpackagingmachine，especiallyinallaspectsofpackageprecisionautomationdegreeandSOon。Theoldcontrolsystemofpackagingmachin

5、ehasbeenfaruanabletomeetnewdemand，thatneedtodevelopneweongtrolsystem，whichautonmationdegreeishigh；measurementaccuracyishigh；priceislow．Inthispaper，anewcontrolsystemschemeisproposed．Throughanalyzesthepackingtechniques，USingrequirements，thispaperofferedapplied，simple，stable

6、anduniversaldrivingsystem．Thispaperanalysestheworkingprocessofthecementpackingmachinesystem，themaincontrolsystemschemeispropsed，andtheschemeincludeshardwaredesignplanandsoftwaredesignplan．Siemens’SS7—200seriesPLCisusedinthemaincontrolsystem，theStep7programmingsoftwareisus

7、edtodesigntheprogramandautomaticcontrlforpackagingmachinehasbeenrealized．TllispaperalsostudiesthePIDcontrolalgorithm，discussestheclassicPIDcontrolsystem’Sprinciple,inthePIDcontrolsystemtheproportionparameter，theintegralparameter,thedifferrentialparametertosystem’Stendency

8、andthestablestateperformanceinfluence，aswellasthemethodofrealizationofPIDcontrolinPLCmodule．Seco