行星齿轮减速电机组件

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1、行星齿轮减速电机组件袁海林(中国电子科技集团公司第二十一研究所，上海200233)1廿一世纪微特电机市场和要求廿一世纪是高技术信息时代，也是解决人与自然和谐共存的时代。面向廿一世纪，满足与地球环境共存、与信息网络结合、机器人要求的微特电机将会得到更加发展，并将构筑“微特电机新时代”。1．1与地球环境共存(简述)随着社会发展和人们生活水平的不断提高，家电产品迅速增加，该领域使用的微特电机约占整个微特电机销量的15％。以电动自行车、电动汽车为主的各类电动车迅速增长，该领域使用的微特电机约占微特电机销量的17％。面对能源紧张、环境污染、地球温

2、室化等越来越严重，要求这些领域使用的微特电机高效节能、高出力省材料、静音舒适、无害无污染等。1．2与信息网络结合(简述)现在是信息化时代，我国信息产业每年以两位数高速增长，手机、笔记本电脑、DVD等产量名列全球第一。信息网络中使用的微特电机约占整个微特电机销量的38％。视听产品也正在向数字化、网络化发展，视听产品用的微特电机约占整个微特电机销量的28％。随着信息产品向高性能、大容量、小型化发展，要求为其配套的微特电机片状化、轻量化、高速化、高精度、高性能等。1．3满足机器人要求美国好莱坞2004年推出《机械公敌》电影描述了一个未来世界，

3、机器人随处可见，成为人们生活中不可缺少的部份。2004年联合国调查报告指出：家用机器人数量迅速增加，10年后，每家都有机器人，相当于10年前，我们对每家能否拥有个人电脑心存疑虑，我们无法确定这是否能实现，但是，现在实现了，有人预言面向廿一世纪，随着机器人的高速发展，机器人将在各个领域不断得到推广应用，有可能成为IC产业后的又一个大产业。美国将机器人技术应用于现代战争，目前美军使用作战机器人接近4000台，大多数用于探测埋藏的爆炸物、搜查建筑物以及探测洞穴，已在伊拉克和阿富汗实战中显示作用，2004年11月的费卢杰之战中，美国一架由机器人

4、控制的无人驾驶飞机，发现一个迫击炮连阻碍美国重新夺取这个镇的行动。在数千英里以外美国拉斯韦加斯附近的内利斯空军基地，飞机的操作者记录了迫击炮连的位置。他利用因特网与在中央司令部操纵另一架武装无人驾驶飞机的人联系，两人在保密的因特网聊天室交换情报，指导武装无人驾驶飞机消灭了迫击炮及炮手。又如2001年，接近巴基斯坦边境的博拉山洞据认为是本·拉丹和基地组织战士的最后堡垒。派士兵进入山洞追捕“基地”组织的人非常危险。于是美国派出无人驾驶武装侦察机、一种带有摄像机、感应设备、狙击步枪和火箭发射器的小型飞机，用这种飞机来发现“基地”组织的人所在山

5、洞的位置。美国．30．国防部计划到2015年，三分之一的作战力将有机器人组成，整个项目将耗资1270亿美元。计划到2035年，第一批完全自主的机器人士兵走上战场。美国的《美国无人驾驶飞机系统发展蓝图2005～2030》详细规划中约有37种无人驾驶飞机。美国正在积极研制现代战争中用的各种军用机器人，已研制用“泰迪熊”机器人代替真人执行战场救生任务，其模型身高1．8米，身形与人相似，脸型似玩具“泰迪熊”，单手能举得起超过135公斤的重物，能够怀抱受伤士兵，在最近一次实验中，怀抱真人大小的人体模型在楼梯上顺利上下，在崎岖不平的地带通行无阻，也

6、能顺利穿过建筑物的大门，还能携带重物长途跋涉而不疲倦。美国陆军研制出战地‘机器狗’，用于随军运送战斗所需的弹药、食品和其他设备，未来几年准备参战。美国陆军和国防部出资3500万美元，研制时间已有5年，最近推出一种尖端机器人战车Crusher，他可代替士兵在危险地区执行侦察任务。美国海军已开始研制新一代爆炸物处理机器人，如新一代拆弹机器人。美国航天局将遥控机器人在水下做试验，其目的是模拟太空的失重状态。美发射卫星修理机器人，能为卫星补充燃料、更换元件、升级设备。RQ／MQ．8武装无人直升机作为“火力侦察兵”即将装备美军，他能连续飞行8小时

7、，加装武器后能续航5小时。美军拟打造“昆虫机器人”部队，将微机电系统植入昆虫内，将昆虫变成“可用来畅通无阻地进入人类无法进入或对人类有害的地区，执行各种微型无人飞行器任务的可预见装置”，成为“微型间谍”。使用无人机近年来一直是以色列国防军的重要作战手段，这个中东地区的军事超级大国在无人机系统的研发和运用上处于世界领先地位。以色列1971年就建立了无人机中队，1982年在黎巴嫩战争中，以军使用无人机取得了丰硕成果。1982年到2000年期间，以军在各种安全领域的行动中广泛使用无人机，技术不断成熟。在2006年以黎冲突中，无人机更可谓“贡献

8、巨大”。以军用的VIP。R军用机器人个儿小能耐大，高23厘米，重11公斤，可配备一挺小型自动轻机枪、多枚手榴弹、排爆水枪。这种小型机器人可以通过狭窄的过道，爬上楼梯，寻找目标。日本是民用机器人的领跑者，日本