自动取药系统机电一体化设计

《自动取药系统机电一体化设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第9分会场落实科学发展观，振兴装备制造业109现代加工中心的控制技术与先进机械结构的研究、关键功能部件(如ATC、APC装置、直线电机和滚动部件)的应用研究以及先进数控系统的学习与应用。这项工作迫在眉睫，对于全面提高我国加工中心的技术水平，特别是提高我国加工中心的市场竞争力有着重要而深远的意义。四、结论以加工中心为代表的数控机床是国民经济的基础，是国家防务的战略物资，是发展其他高新技术的手段，是国家综合实力的标志。当前国外先进数控技术发展迅速，形势逼人。因此，我们必须高度重视国产加工中心与国外同类产品先进水平的差距以及潜在的问题。既不能盲目悲观，也不能麻木不仁，必须有一个清醒的认识。采取

2、措施加以改进，力争取得成效。这才是促进我国加工中心健康发展的负责任之举。参考文献1李开佛．中国数控机床市场浅析．数控机床市场，如03，(6)：20--232范超毅．打造国产加工中心的品牌势在'必qS-．制造业自7动化。2004．26：297～299作者简介范超毅，教授，研究方向为数控技术及数控机床产品开发。中国机械工程学会高级会员，个人会员登记号：E015170380S，工作单位：江汉大学机电工程学院，通信地址：武汉经济技术开发区绿岛花园88门402室，邮编：430056，联系电话：027—84296797，手机：13807158661，E—mail：fanchaoyi@126．corn

3、。自动取药系统机电一体化设计贺良华中国地质大学(武汉)机电学院，潮北武汉，430074摘要本文介绍了在医院管理信息系统基础上设计开发的机电一体化的自动取药系统的设计方案、软硬件结构、系统工作原理厦系统实现方法。该系统充分利用自动控制等多学科的新知识与技术，既能运行于医院局域网上。也可独立使用，能为医院管理运行水平向自动化、现代化方面发展起到重要作用。关键词自动控制技术取药系统PLC机电一体化引言随着医院的管理向网络化、信息化、自动化方向发展，医院药房里药品的进、出、存等所采取的技术手段也要向现代化方向发展，并成为医院管理现代化的一个重要组成部分。本文所述自动取药系统就是在医院管理信息系统

4、(MIs)的基础上设计开发而成的．该取药系统由机电一体化的硬件部分及操作与应用软件部分组成。JJ0以科学发展观促进科技创新(中)一、系统组成(一)系统硬件部分系统硬件包括以微机为主的操作平台，以西门于PLC(可编程逻辑控制器)SIMATICs7—300系列为控制核心，以输人输出模块、检测模块、驱动模块、带式输送机、搬运机械手、立体化药品库等构成系统硬件组成部分(图1)。图1系统硬件结构框图立体化药品匿1．微机图1中，药房终端微机也是整个自动取药系统的上位机，通过网卡与局域网相连，并通过串行口RS一232与PLC通信。微机主要用来完成数据分析计算、信息存储、药品库存数据库维护、编制和调试控

5、制程序、下载和上传、状态及故障显示、打印输出等功能，以实现对取药系统的实时监控、管理及取药操作。2．PLC及]／o配置本系统中选用西门子SIMATICS7—300系列PLC作为下位机使用，采用的CPU模块为313C，用来完成输出控制、故障诊断及状态判别等工作，其组成与配置包括系统输入／输出模块、扩展模块、电源模块、PC与PLC的通信连接、编茬器模块等。s7—300有很高的电磁兼容性和抗振动抗冲击能力及耐污染性能，有集成RAM32KB，位存储器2KB．集成DI／DO数为24／16，定时器／计数器均为256(定时范围为10ms--9990s，计数范围为1～999)，最大数字量I／o总数992

6、／992，最大模拟量I／O总数248／124，模块总数可达3l，可装载存储器MMC卡最大4MB，用户可以根据系统的具体情况方便地对PLC模块进行扩展、维修和更换。本系统中根据药品库仓位数(光电传感器数)、电机控制的需要，共扩展了D116×DC24V数字量输入模块15块。3．驱动模块与电机采用通用型GT400一SV、SG四轴运动控制器、伺服放大器，完成对系统中x、y方向导轨上两个伺服电机、z方向步进电机、带式输送机及搬运机械手内步进电机的控制。伺服机构在导轨上的最大运行速度可达0．5m／s。4．检测模块与传感器本系统所用光电传感器为TP850，仅作为x、y方向的位置传感器，其中X方向导轨A

7、上等距离设置25个(图2)，分别为X00--X24，Y方向导轨B上等距离设置10个，分别为Y0～Y9，导轨B在导轨A上左右移动(x方向)，搬运机壤手基座在导轨B上上下移动(y方向)，机械手则沿z方向往返移动，进行取药和存放药品。传感器的检测模块电路按y方向分层集中在10块集成电路板上，通过电缆与传感器和PLC数字量输入点相连。位置传感器和机械手上的传感器也能反映故障信息，在系统软件的作用下，能显示系统的运行状态和故障信息。5．立体化