自动化立体仓库出入库的决策与仿真

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1、东北大学硕士学位论文摘要自动化立体仓库出入库的决策与仿真摘要自动化立体仓库是现代物流技术、仓储技术、自动化技术发展的优秀产物，它集存储、搬运、输送、分发于一体，作为工厂物流系统和CIMS柔性加工系统的重要环节，代表了当今物流发展的趋势。为了对自动化立体仓库更加有效的管理，提高整体作业效率，要求对货位优化，对堆垛机运行路线进行优化，以减少货物搬运和存储的成本，减少资金的积压，降低在存储过程及搬运过程中所损耗的时间，从而降低物流成本，提高收益。本文就是要构建一个立体仓库输入输出的决策仿真系统，并进行仿真实验。通过分析实验结果对系统进行全面深入

2、地评价，进而对系统提出改进方案，提高系统整体的输入输出效率。首先用UML统一建模语言对系统进行了建模。系统从整体上可分为管理决策和监控仿真这两个层，管理决策层中共分为系统设置、入库管理、出库管理和堆垛机调度四个子模块，监控仿真层由监控和分析两个子模块构成。对于管理层的开发本文选用了VisualBasic6．0编程语言，管理层可实现对系统参数的初始设置，记录和查询出入库信息，货位优化管理和堆垛机的优化调度。监控仿真层的开发选用了组态软件组态王6．5，本层可实现对立体仓库的输入输出作业过程的动态模拟，并对系统运行结果进行曲线分析。系统数据库平

3、台的构建选用的是Access2000数据库软件，该数据库平台为管理层和监控层搭建了数据桥梁。系统构建成功后，本文对系统进行了两组仿真试验，通过分析运行结果得到了对系统进行优化管理的方案。进行货位优化管理时要综合考虑分布描述指标、库存量指标、出库分发效率指标这三个指标；按照堆垛机作业路线的优先级来安排堆垛机作业指令；综合考虑货位管理、堆垛机调度和输送机的运送管理这三个问题。关键词：立体仓库；货位优化管理；堆垛机优化调度；监控仿真东北大学硕士学位论文Abs仃actDecisionandSimulationofInput／OutputofAut

4、omatedStorageandRetrieveSystemAbstractAsthedevelopmentofmodernlogistic，inventoryandautomatictechnology，AS／RSisanactiveresearchareanowadays．Itintegratesthestorage，transition，distributionasawhole．Moreover，asanimportantpartoftheindustriallogisticandCIMSsystem，itcanmassivelyi

5、ncreasethemanagementefficiency，optimizethestockandreducetheinventorycost．AnovelAS／RSsystemisproposed，studiedandsimulatedinthispaper．Consequently，thesysteminputandoutspeedofthenovelsystemismuchfasterthanthetraditionalAS／RS．UMLisselectedtosimulatethesystem．Itconsistsoftwosu

6、bsystems；theyaremanagementsystemandmonitorsimulationsystem，Themanagementsystemcontainssystemsettingmodule，inputmanagementmodule，outputmanagementmoduleandthestockrockmodule．Andthemonitorsimulationsystemconsistsofmonitorandanalysismodule．VisualBasic6．0isselectedastheprogram

7、minglangrageofthemanagementsystem．Themanagementsystemfunctionsthesystemsettings，recordingtheinputandoutputsignals，optimizingtheinventoryandstock．Kingview6．5isselectedtobuildmonitorsimulationsystem，whichisusedforsystemdataanalysis．Access2000isselectedasthesystemdatabase．Af

8、terthesystemwasbuildsuccessfully，twogroupsofsystemsimulationswerecarriedout．Thusbasedonthesimula