纵轴式悬臂掘进机的动态特性分析

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1、论文题目：专业：硕士生：指导教师：纵轴式悬臂掘进机的动态特性分析机械电子工程鹿守杭(签名)任中全(签名)摘要按照掘进方式的不同，掘进机可以分为全断面掘进机和部分断面掘进机两种。本论文主要研究的是纵轴式部分断面掘进机，这种掘进机在现代煤矿巷道掘进过程中有着非常广泛的应用。本文主要共分为三个研究部分。在第一个部分，本文以EBJ-132A型纵轴式悬臂掘进机为例，在分析其截割部主要构造和工作特点的基础之上，针对实际生产中几种常见的巷道断面形状，建立了悬臂式掘进机在截割作业时，其主要工作机构参数与巷道断面尺寸之间的数学关系。在第二个部分，

2、本文分析了臂式掘进机的振动截割机构，．通过对该机构的动力学分析，得出了截割头的转速及其中心轮输入扭矩的运动关系式，为分析振动截割机构的运动特性及设计振动截割机构提供了理论依据。在第三个部分，本文根据悬臂式掘进机截割头在不同工况下截齿的受力状况，研究了截割头摆动力与截割力的匹配关系及其一般取值范围，以此为掘进机悬臂回转机构的设计提供理论依据。关键词：悬臂掘进机；断面成形控制；振动截割；系统动力学研究类型：应用研究Subject：Specialty：Name：Instructor：ResearchonBoom—typeRoadhea

3、derDynamicsMechanicalandElectronicengineeringLuShouhangRenZhongquanABSTRACT(Signature)Accordingtothedifferenttunnelingways，therearetwokindsofroadheader：Tunne·llingBoomMachineandpartial-sizetunnelingmachine．Thispapermainlydiscussedtheverticalaxispart-sizetunnelingmach

4、ine，ithasbeenwidelyusedinundergroundcoalminelanewayexcavationtoday．Therearemainlythreepartsinthispaper．Inthefirstpart，thispaperbasedonthetypeofEBJ一132A，itsmainanalyzedmechanismandworkingprocedureofcutt-ingpart，accordingtothedifferentlanewayprofiles，anddefivatedthefor

5、mulathatrelatedtotheboom．typeroadheader’Scorrelativeworkingparameterandthedimen—sionofthelaneway．Inthesecondpart，thispaperanalysisthevibracuttingmechanismofroadheader．．Throughdynamicanalysisofthemechanism，drewthemovementrelationshipbetweenvelocityofvibracuttingheadan

6、dinputtorqueofcentralgear,offeredtheoreticalfoundationforanalyzingdynamiccharacteristicofvibracuttingmechanismanddesigningthemechanism。Inthethirdpartofpaper,accordingtothestressstateinfluencedonthepicksofcuttingheadonboomroadheaderindifferentoperationconditions，thema

7、tchedrelationbetweentheoscillatingforceandcuttingforceofcuttingheadaswellasitsgeneralvalueselectionrangealestudiedinordertoprovidetheoreticalbasisofdesigningswingmechanismofboomroadheaderKeywords：Boom·typeroadheaderLanewayprofilingcontrolVibracuttingSystemdynamicsThe

8、sis：ApplicationResearch要料技文学学位论文独创性说明本人郑重声明：所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及其取得研究成果。尽我所知，除了文中加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果，也不包含