电动汽车用稀土永磁无刷直流电机的控制方式研究

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1、AbstractRareearthpermanentmagnetbrushlessdirectcurrentmotor(REPMBLDCM)isakindofnewlydevelopingtechnologyduringrecentyears.IthasbeenusedwidelybecauseofitsexcellentcapabilitysinceitsnaissanceWithsomepracticalexperience,thewriterdoessomeprofoundandsystematicresearcha

2、boutthecontrolsystemofREPMBLDCMbasedonsomepertinentinformationinthepaperThedesignschemesofthecontrolsystemareimportantpartsofthepaper.Firstthewriterdesignsanopen-loopandclose-loopcontrolsystembyMC33035andMC33039.Thecontrolsystemisappliedforlow-powermotor.Secondbas

3、edonMC33035,thewriterdesignsamulti-stateandmulti-obstacleprotectioncontrolsystembyconnectionofSCM8OC196KBThecontrolsystemcanbeappliedforthemotorofdynamoelectriccarsThenthewriterappliesaprogrammablechipnamedEPROMinsteado#MC33035andenduesaffluentanddexterousfunction

4、sonthecontrolsystemItisexcellentforhigh-powerdynamoelectriccarsThedesignschemesofthepaperaretestedandthesampleshavebeenmanufactured.Itprovessatisfactorybythetrials.Atlastthewriterpresentsanewkindofcontrolmethodinthepaper.Ittriestosolvetheproblemoftorquefluctuation

5、onlybychangeofcontrolmethod,notbychangeofmotorsubstratum.Keywords:REPMBLDCMfluctuationSCM80C196KB第一章绪论1.1研究背景一个多世纪以来，电机作为机电能量转换装置，其应用范围己遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活之中。电机的类型主要有同步电机、异步电机与直流电机三种，其容量小到几瓦，大至上万千瓦。众所周知，直流电机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，但是传统的直流电机均采用电刷、以机械方法进行换向，因而存在相对的机械摩擦，

6、由此带来了噪声、火花、无线电干扰以及寿命短等致命弱点，在很大程度上限制了它的应用范围。随着社会生产力的发展，人们生活水平的提高，需要不断的开发各种新型电机;科学技术的进步，新技术新材料的不断涌现，更促进了电机产品的不断推陈出新。在上个世纪30年代，就已经有人针对传统有刷直流电机的弊病开始研究以电子换向来代替电刷机械换向的无刷直流电机，并取得了一定成果。进入上个世纪70年代以来，随着电力电子工业的飞速发展，许多新型的高性能半导体功率器件，如GTR,MOSFET、工GST等相继出现，以及高性能永磁材料，如衫钻、钱铁硼等的问世，

7、为无刷直流电机的广泛应用奠定了坚实的基础。稀土永磁无刷直流电机采用稀土永磁代替电励磁，采用电子换向代替机械换向，既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具备有刷直流电机调速性能优越的特点。电动汽车是当前汽车发展的新方向，而电机是电动汽车的心脏，稀土永磁无刷直流电机以其体积小、效率高、性能优异而成为各国研制新一代电动汽车的首选方案:电机是汽车的关键部件，可以说，离开了电机就谈不上汽车的现代化。在中国，开发电动汽车比欧美具有竞争优势。在欧美，传统燃油汽车已经有上百年的生产历史.发展惯性很强，中国则没有这样的

8、情况，转型相对容易得多;而且我国在传统燃油汽车开发生产中，技术劣势很难在短期内改变，电动汽车则在同一起跑线上，是最有希望改变我国汽车工业落后局面的项目:所以本论文就在此背景下进行选题并开展研究。1.2论文的工作内容稀土永磁无刷直流电机是一个较复杂的机电控制系统，主要涉及到电机本第二章稀土永磁无刷直流电机