深海扬矿控制系统设计与研究

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1、中南大学硕士学位论文摘要摘要我国把大洋锰结核开采技术研究列为专项长远发展项目。大洋采矿是一项综合性的系统工程，而扬矿系统是整个大洋采矿系统的重要组成部分之一。本文考虑到如果能知道结核在输送过程中的压力损失的多少，就可以定量推导出扬矿泵应给结核施加的动能大小，进而可求取扬矿泵的功率、转速等参量。基于此，本文研究了压力损失的各种因素，并建立了压力损失分析和预报的模糊人工神经网络模型。扬矿泵变频调速系统比普通水泵机械对调速系统的静、动态性能要求高，且在不同频率下都要有较硬的机械特性线性段，本文采用一种转差频率控制的变频调速系统来实现这一要求。本文对转差频率控

2、制变频调速系统中的控制器进行了设计。电流调节器选用PI调节器。速度环设计了一种带修正因子的模糊控制器，并使模糊控制规则实现自调整、自完善。扬矿泵变频调速系统经计算机动态仿真，达到了较好的控制效果。关键词：大洋采矿，扬矿系统，模糊人工神经网络，变频调速，模糊控制MASTERDEGREETHESISAbstractOceanmallganesenodulesminingtechnologystudyislistedasspeciallongtermdevelopmentitem．oceanminingisacomprehensiveandsystemati

3、cproject，ho、vever，inwhich1iftingsystemisoneoftlle1ll】【portantparts．TheauthorconsidersthatifweknowhowmuchpresslosinginthecourSeoftranspofting也etubercle，wecouldgetmefixedquamityofthekineticene唱ywhich也eore-l遗pumpshouldexertto出etubercle，Andthen，wecouldgetsomepar锄etersabouttheore一王if

4、tsyStem，suchaspower，rotatespeedetc．Basingonalloft}lese，t}lep印erstudieseachfactorconducingpresslosingandeStablishesa矗lzzyanificialneuralnetworkmodelofa11alyZingpresslosingandforecast．Ore_liftpulllpV耐able-fbquencyadjuStable—speedsystemhashi曲errequirememof‰ctionoftIlemachinet量1a11c

5、ommonpumpdoestothestat{canddyn岫icstateofmeadjustabIe-speedsystem．Anditmusthavehardermach洫eSpecificpropertyline缸ThepaperselectsaVariable-疗equencyadjustable—speedsystemwithrotatedi髓rencecon仃oltorealizet110sedemands．Intherotatediffbrence骶quencycon仃olofvariable．frequencyadjustable-s

6、peedsystem，wedesignanewcontrolmachine．ThecurrentloopselectsandusesPIreguIator．Forvelocitylo叩，weconsidertousethe如zzycontrolwithrevjSefactor，whichmakestheruleoffuzZycontro】nMASTERDEGREETHESISAbstract如lfillself-a4justandself_perfect．0re—liRpumpVariable-frequencyadjustable-speedsyst

7、emimitatingcomputeremulationisaimedatobtainingbettercontmlresultsKeywords：Oceanmining，liftingsystem，如z珂artificialneuraInetwork，Variabie-fkquencyadjustable—speed，f．uzzycontrol中南人学硕±：学位论文原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文主要是自己的研究所得，除了已注明的地方外，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中

8、南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献，已在论文的致