资源描述：
《永磁同步电机调节器的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、华中科技大学硕士学位论文摘要随着现代化生产规模的不断扩大,各个行业对伺服系统的需求愈益增大,并对其性能提出了更高的要求。由于交流伺服系统具有直流系统不可比拟的优越性,因此,研究并制造高性能、高可靠性的交流伺服控制系统有着十分重要的现实意义。本文以永磁同步电机为研究对象,详细分析了伺服系统的各种控制策略的优缺点，确立了i=0转子磁场定向控制方案。空间矢量脉宽调制技术物理概念清晰、算d法简单、对直流电压利用率高,易于实现数字化,是交流电机控制中最常用的方法之一。利用SaberDesigner仿真软件
2、构建伺服闭环系统并对调节器的设计进行仿真研究是本文的重点。首先从分析伺服系统的性能要求和调节器的结构特点出发，电流环要求响应快速；速度环是调速系统的主导单元，不仅响应快，而且稳态精度高；位置环同时满足精确定位无超调和良好的位置跟踪性能。电流环采用传统的PI调节器；速度环的设计中，分别利用IP和PI两种调节器对电机在不同速度下的响应进行仿真研究，总结出两种调节器最适合的速度范围。并在传统调节器的基础上改进速度调节器，通过实验总结参数变化的影响规律，对不同的速度范围调节器采用变参数的方法实现系统性能
3、的优化；位置环采用传统的比例前馈控制达到良好的跟踪性能。在理论分析和仿真实验的基础上，对设计的调节器进行验证，最后实验结果证明调节器达到了理想的控制效果。关键词：永磁同步电机伺服系统矢量控制Saber调节器I华中科技大学硕士学位论文ABSTRACTHighperformanceACservosystems,widelyusedinvariousareas,aredemandedwiththedevelopmentofmodernindustrialization.ACservosystemsha
4、veadvantagesoverDCservosystems,soitisveryimportanttodevelophighperformanceandhighreliabilityACservocontrolsystems.ThisthesisregardedPMSM(permanentmagnetsynchronousmotor)astheresearchobject,advantagesanddisadvantagesofdifferentcontrolstrategyoftheserv
5、osystemwereresearchedindetail.Theid=0vectorcontrolforthePMSMhadbeenchosentobethestrategyofthisservosystem.SVPWMhasclearphysicalconception,simplearithmeticandhighutilizationofDCvoltage;furthermore,itiseasytorealizedigitization.Soitisoneofthemostcommon
6、methodsinACmotorcontrol.HereinthefocalpointofthethesisistoconstructtheclosedloopofservosystemandsimulatetheregulatordesignedutilizingSaberDesignersoftware.Firstofall,thethesishasanalyzedtheperformancerequirementsfortheservosystemandstructuralcharacte
7、risticsoftheregulator.Thecurrentloopisdemandedtorespondquickly.Thespeedloopisthekeypointinthespeedregulationsystem.Wedemandthatitnotonlyrespondsquickly,butalsothesteadystatehashighprecision.Atthesametime,thepositionloopmustsatisfytheperformancecriter
8、ionofthelocatingprecision,trackingprecisionandtherangeofovershoot.ThecurrentloopadoptedtraditionalPIregulator;inthedesignofthespeedloop,simulationresearchesweredonewithdifferentvelocityofPMSMusingIPandPIregulatorrespectively.Andthenthethesissummarize
