气垫船海上运动的视景仿真技术研究

《气垫船海上运动的视景仿真技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、气垫船海卜运动的视景仿真技术研究摘要视景仿真(SceneSimulation)技术研究是先进仿真和虚拟现实技术研究的主要组成部分。根据仿真目的，视景仿真采用计算机图形图像技术，构造仿真对象的三维模型或再现真实的环境，以达到逼真的视觉效果。本文根据综合驾控模拟试验台的需要，建立了相应的三维视景仿真系统。该系统将气垫船在不同条件下的海上运动过程直观的显示出来，以利于仿真实验人员在线的对仿真过程和仿真结果进行分析、评判和决策。针对气垫船视景仿真系统，利用建模软件MultiGenCreator建立气垫船、树、建筑物等模型。对地形数据的获取、地形数据的转换以及地形

2、的生成都做了详细的描述。在SGI图形工作站上，实时视景仿真软件vcga下开发了气垫船海上运动的视景仿真体系，完成了三维场景空间的建立。场景主要包括海洋的仿真，船尾尾迹的实现，云和雾的模拟，雨雪特效的实现等内容。并开发了人机交互界面，实现了不同角度不同环境下在虚拟视景中的运动。基于Vega模块的可扩展性，对扩展海洋模块进行了初步的探讨，主要包括LynX界面的扩展和自定义波浪类的实现，为进一步由实时数据绘制海浪打下基础。通过建立Socket网络通信，实现了PC机上与SGI上的信息传输，实现了气垫船的运动仿真。系统仿真表明，本文所设计的视景仿真系统满足系统实时

3、性能的要求，为控制调试提供了方便，实现了用户与该仿真环境直接进行自然交互。关键词：气垫船；视景仿真；Vega．MultiGenCreator；SGI哈尔滨l‘稗大学硕十学11}》=论文ABSTRACTnleresearchofscenesimulationisthemainconstituentoftheresearchofadvancedsimulationandvirtualrealitytechnology．Accordingtothesimulationgoal，sccuesimulationusestechnologyofcomputergra

4、phicstostructure3Dmodelsofthesimulatedobjectsorreproducetherealenvironmenttoachievethelifelikevisualeffect．Accordingtothedemandofthecomprehensivedrivingsimulationtestandcontrol，thepaperestablishesacorresponding3Dvisualenvironmentsimulationsystem．nleScenesimulationdisplaystheO伍mor

5、emovementprocessoftheAirCushionVehicle(ACV)indifferentconditionsdirectly,thusbringslabassistantsconveniencetotheon—lineanalysisthesimulationprocessesandresults．Correspondingtothescenesimulationsystem，themodeldatabaseincludingACV，trees，buildingsetchasbeensetupusingthesoftwareMulti

6、genCreator,andthepaperdescribesindetailtheobtainandtransformoftheDEDdataandtheproduceoftheterrain．Inthecourseofscenesimulation，Vegaisutilizedtodeveloptheproject，andthebuildingof3DsceneisdoneinSGIgraphicsstation．The3Dsceneincludesthesimulationofoceansurface，simulationofstemWake，ra

7、inandsnow,simulationofcloudandfogetc．GUIhasbeendevelopedtocontrolthemovementofthevehicleinvariousenvironmentsandfromdifferentpointsofview．BasedontheVegamodules’extensibility,itmakesapreliminarydiscussionaboutextendingVegawiththeself-definingwavemodule，mainlyincludingextendingLynX

8、interfaceandcreatinguser-definedwaveclas