步进梁加热炉炉温控制与优化

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1、上海交通大学硕士学位论文步进梁加热炉炉温控制与优化摘要加热炉是轧钢生产线上的重要设备之一,也是钢铁工业中的耗能大户,因此提高加热炉的加热效率,降低能耗,对整个钢铁工业的节能具有重要的意义。特别是随着现代化轧机向连续、大型、高速、高精度和多品种方向发展,对冶金加热炉的模型研究和优化控制提出了越来越高的要求。但由于加热炉是一个典型的复杂工业被控对象,其间包括热力学的、化学的和物理的各种过程,它具有多变量、时变、非线性、强耦合、大惯性和纯滞后等特点,而且炉内钢温分布不能直接测量、外界扰动因素多,加热过程受多种生产工艺因素的制

2、约。所以总的来说,加热炉的高级计算机控制策略还不成熟,真正具有成功应用的并不多见。加热炉控制的目的是按照轧机轧制节奏,设定加热炉区段炉温,使板坯在炉内充分受热,在板坯出炉时其出炉温度和均热度满足轧制要求,同时要使所消耗的燃料尽量小。目前通常是通过控制加热炉区段炉温来达到控制加热炉内板坯温度的目的。本文主要是围绕加热炉炉温优化设定及其控制展开了一些研究,主要I上海交通大学硕士学位论文的工作包括以下几个方面:z对加热炉的控制现状进行了系统的归纳、分析和总结,指出了加热炉优化控制存在的问题,阐述了加热炉优化控制的实际意义。z

3、提出一种基于前馈补偿的加热炉炉温设定值的动态优化控制策略。将加热炉的各个炉段看作串联的子系统,考虑各子系统之间的相互影响,将前一环节的出口处钢坯温度与理想值的偏差作为前馈信号对其后各段炉温的设定值进行动态补偿,若偏差较大则对各段出口处钢温期望值进行协调。z运用复杂大系统中的分解与协调思想将加热炉分成串联的子系统,将前一子系统的输出看成当前子系统的可测扰动,运用多前馈-反馈的预测控制对加热炉炉温进行控制,并将钢温分布偏差纳入性能指标。关键词:加热炉,设定值优化,前馈补偿,炉温控制II上海交通大学硕士学位论文Control

4、andOptimizationofWalking-beamReheatingFurnaceABSTRACTReheatingfurnaceisoneofthemostimportantfacilitiesinsteelrolling,andconsumesgreatamountofenergy.Soitisessentialtoimproveheatingefficiencyandreduceenergyconsumptionforsteelindustry.Modernrollingmillsaredevelopin

5、gtobecontinuous,large-scale,fastproduce,highquality,whichdeliverahigherdemandfortheresearchofreheatingfurnacemodelingandoptimalcontrol.However,theadvancedcomputercontroltheoryofreheatingfurnaceisstillfarfrommature,andthereislittlesuccessfulapplicationexample.Thi

6、sisbecausethatreheatingfurnaceisatypicalcomplicatedindustrysystem.Complexthermodynamic,chemicalandphysicalchangemakesitasystemwithmulti-variable,timevariety,non-linearity,strongcoupling,puretimedelayandalotofdisturbancefactor.Theaimofreheatingfurnacecontrolistos

7、etoptimalIII上海交通大学硕士学位论文temperatureofreheatingfurnaceandmakethebillettobeheatedadequately.Atthesametime,itmusttobeensuredtheconsumptionoffueltobeaslessaspossible.Atpresent,thewaytocontrolthetemperatureofbilletistocontrolthefurnacetemperature.Aimingatthefactthatl

8、arge-scalefeedbacksystemcannotreflectthechangeofworkconditionintime,theresearchofthispaperfocusesonreheatingfurnacesetpointoptimization,andproposesanewfeed-forwardcom

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