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1、河北工业大学硕士学位论文智能车载多媒体系统底层软硬件系统设计摘要嵌入式系统是泛计算领域的重要组成部分,是嵌入到对象宿主体系中完成某种特定功能的专用计算机系统。嵌入式系统有体积小、低功耗、集成度高、子系统间能通信融合的优点。随着汽车技术的发展以及微处理器技术的不断进步,在汽车电子技术中得到了广泛应用。目前,从车身控制、底盘控制、发动机管理、主被动安全系统到车载娱乐、信息系统都离不开嵌入式技术的支持。汽车嵌入式系统常以高档的8位和16位处理器为核心,集成了较多外部接口功能单元,如A/D转换、PWM、Watchdog、高速I/O口等,配置了芯片间的串行总线；软件结构比较复杂,程序数据量有
2、明显增加。第二代汽车嵌入式系统能够完成简单的实时任务,目前在汽车电控系统中得到了最广泛的应用,如ABS系统、智能安全气囊、主动悬架以及发动机管理系统等，因此结合MCU和汽车控制系统电路是汽车嵌入式系统的基础。本项目在天津市科技发展计划项目的资助下，开展了对该嵌入式车载系统的研究：首先，在系统中设计了基于WINCE系统的GPS定位系统接收程序，其用户界面能很好的反映出当前GPS信息，为后续的电子地图设计提供基础。其次，在文中提出32位ARM9处理器和汽车CAN总线的结合设计，采用单一独立的CAN控制器和收发器，保证了系统的工作稳定和良好的收发性能，从而能在系统核心中及时反映出汽车系统
3、的状态，从而获得良好的人机界面。再次，针对当前系统需要设计提供了一种可靠的注册表信息保存方案，即HIVE注册表设计，该方案可以实时保存系统的注册表更改信息，为系统的数据保存提供保障。最后，通过编程和调试等试验，设计出了基于该系统的CAN总线驱动程序和GPS接收程序，在硬件方面，设计了CAN控制卡。为后续的研究和设计做出相应的基础。关键词：车载系统，电子地图，GPS，CAN总线，WINCE驱动智能车载多媒体系统底层软硬件系统设计THEBASEHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNOFSMARTAUTOMULTIMEDIASYSTEMABSTRACTEmbeddedsyst
4、emisanimportantpartofuniversalcomputerfield,whichhasthefunctionthatmakethespecialuseontoembeddedtarget.Thissystemiswiththemeritofsmall-cubage,lowpower,highintegrationandthesubsystemcangetconnectedwitheachother,withthedevelopmentofautotechnologyandmicroprocessor,thissystemwillbewildlyusedinauto
5、-electronicfield.Atpresent,frombodycontrol,chassiscontrol,enginessupervise,safetysystemtoautoentertainment,informationsystemalldependontheembeddedtechnology.Thecoreofautoembeddedsystemismadeof8bitor16bitmicroprocessor,whichintegratemanyinterfaces,suchasA/Dconverter,PWM,watchdog,highspeedI/O,al
6、sowiththeserialbus.ThesoftwarestructureisoftenComplex,andtheprocedureislong.Thesecondgenerationautoembeddedsystemiscapableofcompletingthesimplereal-timetask.whichiswildlyusedinautoelectricalcontrolsystem,suchasABSsystem,smartairchamberandenginesupervisesystem.ThereforecombinationofMCUandautoco
7、ntrolsystemisthebaseofautoembeddedsystem.TheprojectissupportedbyTianjinScienceDevelopmentPlanProject,whichconnectbetweenthe32bitprocessorARM9andCANbus.ItusesthedependentCANcontrollerandtransceiver,whichguaranteethesystemstabilizationand
