智能车辆的结构与设计

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1、上海交通大学硕士学位论文智能车辆的结构与设计姓名：刘亚洲申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：杨汝清20060216上海交通大学硕士学位论文智能车辆的结构与设计摘要CyberC3(CyberneticTechnologiesforCarsinChineseCities)项目是欧盟AsiaIT&C计划资助的一项国际合作项目该项目与欧盟第五框架大型研究项目CyberCars项目和CyberMove项目进行合作重点研究面向城市环境的无人自动驾驶车辆的旨在为未来的城市提供一种灵活高效安全环保的新型公共

2、交通工具提高城市生活的质量和促进城市的可持续发展该项目将先进的信息与控制技术应用于车辆和交通系统中提出了基于智能车辆的面向将来的全新交通模式具有很高的柔性效率和安全性无人驾驶的智能车辆的研制是本项目的核心工作之一本文主要针对其无人驾驶的特点提出了智能车辆的结构设计的原则在选择了一种基本车型的基础上进行改装设计以适应其自动化驾驶的要求具体的改装设计主要用来取代驾驶人员的手动操作这些操作包含启动前进转向刹车避障停车等等对于每一项操作需要相应的执行机构来完成在本设计中针对所选基本车型的特点主要的改装设计包含

3、自动刹车机构自动转向机构和自动驻车机构详细分析了设计过程中需要注意的问题论述了设计的过程并提出了改装设计完成后的车辆性能的评价标准关键词智能车辆车辆结构无人驾驶自动刹车自动转向上海交通大学硕士学位论文STRUCTUREANDDESIGNOFINTELLIGENTVEHICLEABSTRACTTheCyberC3ProjectwillliaisewiththeexistingISTEuropeanCyberCarsProject(CyberneticTechnologiesforCarsinChines

4、eCities)andapplyadvancedIT&Ctechnologiesincarsandtransportsystem,ononehand,aimingtoproposeaninnovativetransportationforthecityoftomorrowbasedonfullyautomatedvehicles(Cybercars),whichhasadvantagesofhighflexibility,efficiency,safety;ontheotherhand,aimingt

5、oprotecttheenvironmentandimprovethequalityoflifeforAsiansustainabledevelopment.Thehardcoreofthisprojectisthestructureofintelligentvehicle.Thisthesisgivesprincipleofthestructuredesign.Afterchooseabasalvehicle,themainworkistorefitthebasalvehicle.Forunpilo

6、tedcar,thereconstructivedesignincludesauto-brake,auto-turnandauto-stop.Perfectivereconstructionstakeplacetheoperationofdriver.Thethesisdiscussestheprocessandtheprincipleofthedesign.KEYWORDS:cybercar,intelligentvehicle,unpilotedself-actingbrakeself-actin

7、gturn上海交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明所呈交的学位论文是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果除文中已经注明引用的内容外本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式表明本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担学位论文作者签名刘亚洲日期2006年2月10日上海交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版允许论文被查阅和借

8、阅本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文保密在年解密后适用本授权书本学文论文属于不保密请在以上方框内打学位论文作者签名刘亚洲指导教师签名杨汝清日期2006年2月10日日期2006年2月10日上海交通大学硕士学位论文第一章绪论1.1课题来源CyberC3(CyberneticTechnologiesforCarsinChineseCities)项目是欧盟AsiaIT&C