时滞多变量解耦满意pid控制研究

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7、dela功阵而Inate，5西sfiedPIDco”trol，Genedc川9姐山ms一江一声明本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得任何教育机构的学位或学历而使用过的材料。与我一同工作的同事对本学位论文做出的贡献均己在论文中作了明确的说明。研究生签名:为司兰叨月加日学位论文使用授权声明南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可以借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可以向有关部门或机构送交并

8、授权其保存、借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容。对于保密论文，按保密的有关规定和程序处理。研究生签名:ZJ刀年o7nlo日硕士论文时滞多变t解藕满惫P刀〕控制研究1绪论Ll问题的提出LLIP刃D控制简介PD控制是自动控制中应用最广的一种控制方法。从技术应用角度看，PID控制是自动控制中产生最早的一种控制方法，至少可追逆到1o