无模型自适应控制在大型风力发电控制系统中的应用

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1、摘要本论文研究的是用无模型自适应控制器实现大型变桨距风力发电机的电控系统。首先，简单的介绍了控制理论、自适应控制和无模型自适应控制的发展概况以及风力发电机的现状；其次，详细地介绍了大型变桨距风力发电机的模型的建立，并给出了风力发电机系统的开环仿真结果；接着，在第三章提出了大型变桨距风力发电机的控制策略，为了便于和后面设计的无模型自适应控制器相比较，简要的作出了PID控制器的仿真结果；然后，设计出无模型自适应控制器并用仿真结果加以验证。本论文用M枷AB进行了仿真，从仿真结果可以看出，不论是跟随性能还是抗干扰性能，采用无模型自适应控制器都比PD控制效果好的多，即更能

2、有效的减少振荡，且能较快的达到稳态。最后对全文作出总结，归纳了本文所解决的问题和得出的结论，并对无模型自适应控制的研究方向和发展前景进行了展望．关键词：风力发电系统；变速控制；变桨距控制；无模型自适应控制；最大风能捕获分类号；’11lemaintaskofmcpapcris∞ntrolaMajorvaTiablcPitch晌dTurb硫(kneranor、jl，ithmodcI骶cadaptivccontmll盯S0弱tomdkcit姗well．First，thcp印erprcs∞忸thcsurvcy0fGcneratoLSe∞nd，thepapcrinn_阻h

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6、ofthemodel丘eeadaptivecontmIthoO哆髓Yw0妯S：w砌turbinesyst锄；Variablespc耐∞咖l；vaIiablepilchoon仃ol；modelf把eadaptivecontrol；maximumwindeIlergycaptIIrcCLASSNo：致谢本论文的工作是在我的导师侯忠生教授的悉心指导下完成的，侯忠生教授严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢三年来侯忠生老师对我的关心和指导．在实验室工作及撰写论文期间，实验室的老师和同学对我论文中的研究工作给予了热情帮助，在此向他们表达我的感激

7、之情。另外也感谢我的家人，他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。1引言二十世纪80年代以来，基于一次能源的日益枯竭和环境保护的考虑，世界各国都把开发新的再生能源作为能源发展方向。风能是一种用之不竭、清洁的可再生能源，风力发电系统因其结构简单、维护方便、易于管理而得到了各国的高度重视，近年来更由于控制技术和电力电子技术的发展和广泛应用，风力发电技术已取得了长足的进步，是各国首先考虑发展的新环保能源。应用先进的空气动力学、微电子技术、电力电子技术和控制技术开发研制的大功率并网型风力发电机组，使风力发电的效率不断提高，成本日益下降，欧美许多国家的风力发电的上

8、网电价已具备了与火电竞争