弧焊电源控制及焊接质量在线监测数字化基础研究

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1、摘要现代工业生产对号称“工业缝纫机"的焊接设备提出了更高的要求。提高焊接工艺性能的关键之一在于先进的焊接设备，实现先进的焊接设备在于采用先进的控制理论及针对工艺特点采取合理的控制算法。本文基于数字化焊接的概念，．对数字化焊接电源，熔化极气体保护焊(GMAW)焊接过程数学模型以及焊接信号(电流、电压，焊接速度等)特征分析，焊接质量预测以及在线监控等基础问题进行了研究。首先研制了以数字信号处理器(DSP)与单片机(MCU)双处理器为控制核心的数字化弧焊电源。完成了主电路，数字控制系统电路，IGBT驱动电路，电流、电压

2、反馈电路，人机接口电路，送丝系统电路以及保护电路的研制，并完成了电源软件系统的设计与调试。其次，进行了C02焊接短路过渡波形控制研究，分析了C02短路过渡可以减小飞溅和改善焊缝成型的电压、电流波形。提出了三种波形控制方法，对三种控制方案及效果进行了比较分析。再次，为了实现先进控制方法在焊接电源控制中的应用，分析了GMAW焊接过程所涉及的焊接参数及相互关系，对GMAW过程电路系统、电弧系统、熔滴上的作用力、熔滴过渡、焊丝熔化速度进行分析。建立GMAW过程数学模型；应用基于微分几何的反馈线性化方法，将GMAW过程电流

3、及弧长模型同胚映射为等价的线性系统，使复杂的非线性控制问题转化成简单的线性系统的控制问题：将滑模变结构控制方法应用于焊接电流及弧长的控制，并运用Matlab进行仿真研究。然后，进行了有关C02焊接电信号分析处理研究。DSP强大的数据处理能力和快速运算能力为焊接信号的实时处理分析提供了合适的平台，为形成焊接过程质量实时评价系统、形成焊接过程的实时闭环控制提供了可能。利用相关性分析、傅立叶谱、短时傅立叶、功率密度谱、小波分析等多种现代信号分析方法对C02焊接电压、电流的时域、频域及时频域特征进行数据挖掘，从信号分析角

4、度丰富对焊接电压、电流信号深层所蕴含信息的认识，为实现焊接过程的实时监控提供理论基础。最后，采用BP算法经样本训练对焊缝几何尺寸进行预测研究。针对普通BP算法存在的问题，采用自适应学习率及附加动量项的方法进行改进，以提高BP网络的运算速度。采用支持向量机，分别运用线性核函数，多项式核函数，RBF摘要核函数以及ERBF核函数对焊缝尺寸进行预测，从而实现通过神经网络模型预测焊缝形貌来达到焊接质量的实时监控及焊接过程的在线控制的目的。关键词：数字信号处理器；波形控制；滑模控制；小波分析；BP网络；支持向量机；核函数1I

5、AbstractWiththedevelopmentofdigitaltechnology,industrialproductionsetsastillhigherdemandonweldingequipment，whichiscalled“industrialsewingmachine”．Advancedweldingequipmentistheoneofkeyfactorstoimprovetheweldingtechnologicalproperty．Aimingatthetechnologycharact

6、eristics，advancedcontroltheoriesandappropriatecontrolalgorithmsareusedtorealizetheadvancedweldingequipment．Inthispaper,basedondigitalwelding，digitalweldingpowersource，mathematicalmodelofGMAWweldingprocess，characteristicanalysisofweldingsignals(current，voltage

7、，weldingspeed，etc)，predictionofweldingquality，andon-linemonitoringarestudied．Basedondualprocessorsofdigitalsignalprocessor(DSP)andsinglechipmicrocomputer(MCU)amulti-functionarcweldingpowersourceismade．Maincircuit，digitizationcontrolcircuit，drivingcircuitforIG

8、Btfeedbackcircuitsforcurrentandvoltage，circuitforman·machineinterfacesystem，circuitforwirefeedingsystemandprotectioncircuitaredesigned．Inaddition，systemsoftwareisprogrammedanddebuggingthe