基于plc的商店自动门的设计 毕业设计

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1、基于PLC的商店自动门的设计摘要随着科学技术的不断发展，自动门系统已开始应用于大型公司、科研所、政府机关等保密性较强的单位，而且也开始用于商店、酒店、办公室等大众场所。为增强自动门运行的可靠性，本设计提出了一种Fx可编程控制器（PLC）与变频器控制的自动门控制系统，设计中采用两个感应探测器（门内和门外）、一些开关及传感器作为此系统的输入设备，用来调节门体速度，并分析了该控制系统的工作原理及系统的硬件组成，自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程，对PLC的选型、I/O点的确定及自动门的动作过程等方面进行了详细阐述。结合PLC的运行特点，对控制系统的工作流

2、程作了合理的优化。在此基础上，给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器控制系统，实现自动门控制的。关键词：自动门，可控制编程器梯形图目录第一章PLC概述1第二章自动门的介绍12.1自动门的简介12.2自动门的分类22.3自动门机的基本组成22.4自动门行程开关的工作原理32.5自动门光电开关介绍4第三章自动门控制总体设计方案5第四章自动门控制装置的硬件组成5第五章自动门控制系统流程图5第六章自动门控制顺序功能图6第七章自动门控制PLC外部接线图8第八章继电器接触控制图8第九章

3、自动门控制梯形图程序设计10第十章自动门控制程序设计11第十一章系统调试与分析12总结13致谢14参考文献15第一章PLC概述PLC可编程序控制器：PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控

4、制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。从此这项技术迅速发展起来。第二章自动门的介绍2.1自动门的简介自动门英文名：automaticdoor。自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。16自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式

5、自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。2.2自动门的分类常用的自动门可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。　　推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤

6、形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限度的拓宽入口幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。　　旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。　　平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。2.3自动门机的基本组成以平移自动门感应门为例来介绍自动门的组成如下：主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。感应探测器：负责

7、采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。16同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。当自动感应门门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有