基于模糊控制的球磨机制粉系统的研究和应用

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时间:2019-02-06

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1、太原联工大学硕士研究生学位论文基于模糊控制的球磨机制粉系统的研究和应用摘要当前,球磨机制粉系统在我国电厂烟气脱硫工艺中得到广泛应用,它是一个典型的多变量非线性时变系统,各控制量和被控量之间存在着严重的耦合,且具有纯滞后、大惯性的特点,数学模型难以建立且随时间缓慢变化,国内普遍采用的单回路PID自动控制系统无法投入运行,即使勉强投入,也难以取得令人满意的控制效果,致使制粉系统难以安全经济地运行,普遍存在效率低、耗能高的问题。因此,制粉系统控制方法的研究及现有磨粉机控制系统的改造,成为了工业过程控制领域的热点问题之一。本文详细分析和研究了球磨机制粉系统的工作原理

2、和对象特性,可以得出,球磨机制粉系统是一个典型的三输入三输出系统,它的输入变量是给料量、热风量和冉循环风量,输出变量是磨粉机出口温度、磨粉机入口负压和磨粉机负荷。从各个被控变量的控制要求出发,本文采取了不同的控制方法,出豳温度子系统采用二维模糊控制器,入口负压子系统采用模糊+PI控制器,而对负荷子系统采用双模糊控制器。这样,在保证出口温度和入暖负压稳定的情况下,磨粉机负荷达到规定值,制粉系统始终工作在最大出力点,极大地提高了制粉的效率,降低了制粉的能耗。本文模糊控制器的控制算法是由计算机实现的,其程序包括两个部分,一个是计算机离线计算查询表的程序;另一个是P

3、LC在线计算相应变量(误差和误差变化),并将它们模糊化,查找查询表后进行输出控制的程序。在控制方案的实现部分,本文选用莫迪康昆腾可编程控制器,下位机{太原理工大学硕士研究生学位论文使用Concept2.6编程语言对磨粉机和相关设备进行功能块程序设计,上位机使用iFIX4.0组态软件对工艺流程进行监控画面设计。本文的控制方案在山西省朔州市某电厂石灰石制粉系统中应用以来,系统运行良好,通过对系统运行结果的分析,证明控制方案是正确可行的,从而为制粉系统的研究和应用提供了新的控制思维和控制策略,具有一定的理论和实践意义。关键词:制粉系统,可编程控制器,模糊控制,模糊

4、规则查询表,功能块设计,监控画面设计太原理工大学硕士研究生学位论文RESEARCHANDAPPUCATIONOFBALLM肛.,LPIⅡjvE剐眩INGSYSTEMBASEDONFUZZYCON田ROLABSTRACTAtpresent,theballmillpulverizingsystemiswidelyusedinfluegasdesulfurizationtechnologyofpowerplantsinChina。Itisatypicalnonlinear,multi—variableandtime-varyingsystem.Thosecontr

5、olvariablesandcontrolledvariableshaveseriouscoupling.髓eyhavecharacteristicsofpuredelayandgreatinertia,SOit’Shardtoestablishmathematicalmodel,andthemodelchangesslowlywithtime.Single—loopPIDcontrolsystemswhicharewidelyusedinChinacarlnotbeputintooperation.Althoughtheyarenarrowlyputint

6、ouse,itisalsodifficulttoachievesatisfactorycontroleffects.Millingsystemsaredifficulttooperateeconomicallyandsafely.Theyhaveproblemsoflowefficiencyandhighenergyconsumption,Therefore,researchoncontrolmethodsofpulverizingsystemandtransformationofexistingmillcontrolsystemshavebecomeaho

7、ttopicofindustrialprocesscontrolfield.Thispaperanalyzesandstudiestheworkingprincipleandobjectcharacteristicsoftheballmillpulverizingsystemdetailedly.Itcanbeobtainedthattheballmillpulverizingsystemisatypicalthreeinputthreeoutputsystem.Itsinputvariablesarethequantityofgivenstuff,theq

8、uantityofhotwindandthequan

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