基于嵌入式系统的定量控制系统的设计与研究

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时间:2019-02-06

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1、摘要论文名称:基于嵌入式系统的定量控制系统的设计与研究作者:戴曼导师:王宪专业名称:控制理论与控制工程动态称量广泛存在于工蔓乏生产中,定量控制系统是用来解决动态称量的系统,它具有高精度和高速度等特点。定量控制系统广泛的应用于建筑、饲料加工、食品加工、化工、冶金等行业,起到了提高生产效率和产品质量,降低成本等作用。论文从实际工程出发,对定量控制系统进行详尽的分析,并用ARM嵌入式系统构建了定量控制系统。论文首先对定量控制系统的控制对象进行阐述,并对控制算法的进行理论性探讨。详细的描述了控制对象的组成部分及其作用;从实际控制过程的角度分析了影响定量控制系统控制性能的关键问题;对控

2、制对象建立数学模型,针对其数学模型进行控制算法的设计。在此基础上,根据系统性能和功能要求,运用嵌入式系统的知识对整个系统的软硬件进行设计。在硬件设计时,给出了芯片选型的理由和具体的电路图,并对设计难点进行了详细的分析:将嵌入式实时操作系统肛C/os.II引入软件设计中,给出了其在本系统硬件上的移植过程、驱动程序和应用程序的编写方法,着重介绍了图形用户界面MiniGuI在系统中的应用,并对系统实时性进行了实验以证明软件设计是成功的。最后,论文描述了本定量控制系统试验的过程,对试验结果进行了分析,证明定量控制系统的设计基本成功。关键词:定量控制系统;ARM;嵌入式系统;pC/OS

3、-II;MiniGUIAbstra.ctAbstractTitle:Desi朗andresearchof、—协911ingControlSystembasedonen曲ededsystemAuthor:DaiMinMentor:WallgXianM旬or:Controlmeo巧andControlen舀ne嘶ngDyn锄icwei曲ingoccursinindustwComprehensiVely.Weighjngcontrolsystemisthesystemsolvingthedyn锄icwei曲ingproblem,aIlditisK曲speedandprecision

4、.Wei曲ingcontrolsystemisusedcomprehensiVelyinarChitecture,feedstufrandfoodstllfrmachining,chemicalplantandsoon,w11ichareimproVedinproducee伍ciency,productqualityandcostcontrolbywei曲ingcontrolsyst锄.Thepaperanalysemewei曲ingcontrolsystemexhaustiVeIyandpracticaIIy’thenconstmctthewei曲ingcontrolsys

5、temwithARM锄bededsyst锄.Thepaperexpoundcontmlobjectofwei曲ingcontrolsystemfirstly,andprobeintomecon仰larithmetic.bevmtethepansofcontrolobjectand如nctionofeachpan;Analysethekeya虢ctthesystemperf.。maIlceinpracticalcontrolprocess;Modeiingthecontrolobjectanddesignthecontr01撕t№etic.Designmewholehardwa

6、reandso脚aresystemusingeI】曲ededsyStem.11lustratemereasoninselectingchipandshowmecircuitdia铲am.Tllenanalysethedi伍cultyindesi印process;UsetheRealtimeoperateSystem肛C幻S-IItodesi印soRware,illustratetheprocessofhowtoportme¨C/oS-IItomehardware,andthencompilethedriVerand印plicationpro黟锄.Usethe黟aphicalu

7、serinterfaceMiniGUIint11isso脚aresystem.Last,checktheprogr锄realtimeandfindtheso脚aredesi铲issuccess向1.Lastofall,thispaperillustratemeprocessofweighingcontrolsystemexamination,theeX锄inationresultindicatethedesi髓ofwei曲ingcon仃olsystemissuccess如1.Keywords:Wei曲i

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