基于嵌入式linux平台的绣花机电控系统软件的设计

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1、硕士论文基于嵌入式Linux平台的绣花机电控系统软件的设计摘要随着后PC时代的到来，嵌入式技术已渗透到各行各业以及人们的日常生活中。嵌入式技术的应用为电脑绣花机市场提供了高性能、高稳定性、低成本的解决方案。在分析了电脑绣花机功能需求的基础上，本文以“ARM+Linux"为核心构建了绣花机电控系统的软件平台，完成了驱动程序和应用程序的设计与实现工作。采用基于三星芯片$3C2410的ARMPC／104工业板作为目标机，将安装有RedHatLinux9的PC机作为宿主机，建立嵌入式软件开发平台。按照系统要求对现有的Linux系统进行改造，给出了移植启动程序、，ivi、Linux

2、内核以及建立嵌入式文件系统的方法及详细过程。分析了主轴电机与步进电机协调运动的控制方法，给出了针对不同针距的控制规则。利用PWM定时器控制电机的脉冲频率，介绍了PWM定时器的配置方法，给出了PWM定时器驱动的结构，进而对正常刺绣、空走、停车过程的驱动程序进行了详细设计。介绍了DSB花样文件的格式及处理方法，阐述了用户态与内核态的交互过程。按照刺绣的一般流程和功能需求，本文给出了应用程序的实现过程，特别介绍了Qt中按键事件、软件定时器等几个关键技术，最后设计了简洁、友好的用户界面。关键词：电脑绣花机，嵌入式Linux,移植，PWM定时器，设备驱动，Qt硕士论文基于嵌入式Li

3、nux平台的绣花机电控系统软件的设计AbstractWimthecomingofthePost—PC—Era,theembeddedtechnologyhasmergedintoeverywalkoflifeaswellaspeople’sdailylife．Theapplicationofembeddedtechnologyhasprovidedthehighperformance，highstability,low-costsolutionforthecomputerizedembroiderymachinemarket．BasedOiltheanalysisofth

4、efunctionalrequirementofembroiderymachine，thispaperconstructsthesoftwareplatformofembroiderymachinecontrolsystemofwhichthecoreisARMandLinux．Thedriverandapplicationprogramaredesignedandtheyachievealltherequirements．ThispaperusesARMPC／104industryboardbasedonSamsungmicroprocessor$3C2410asthe

5、targetmachine，andusesPCwhichisinstalledRedHatLinux9ashostmachine，andthenestablishesthedevelopmentplatformofembeddedsoftware．Accordingtotherequirementofsystem，Linuxsystemshouldbereconstructed．ThemethodsandrealizationoftransplantingBootLoader,Linuxkernelandconstructingembeddedfilesystemareg

6、iven．Thecontrolmethodsofcoordinatedmotionforspindlemotorandsteppingmotorareanalyzed，andaccordingtothedifferentstitchlength，correspondingcontrolrulesarepresented．ThePWMtimersareusedtocontrolthepulsefrequencyofmotors．ThecollocationmethodforPWMtimeriSintroduced，andthes仃uctureofPWMtimerdriver

7、iSgiven．Thenthedriverofprocessnormalembroidery,idlingandstoppingmotoraredesignedindetail．ThepatternofDSBandtheprocessingmethodareintroduced，andtheinteractionbetweenusermodelandkernelmodeliselaborated．Accordingtotheflowofgeneralembroideryandthefunctionalrequirement，a