基于多平台的机器人通讯系统研究

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1、基于多平台的机器人通讯系统研究摘要{机器人科学是一门比较成熟的科学。许多各种各样的机器人已大规模地应用在生产实践和日常生活中。现在不仅有工业装配机器人，还有行走机器人，具有听觉、视觉、会说话的智能机器人，会踢足球的机器人，通过互联网访问控制的机器人，还有许多具有特种用途的机器人等等。机器人不仅可以为人们的工农业生产提高效率，还可以为人们在生活、游戏、娱乐、学习等方面提供新的手段，极大地丰富人们的生活。随着互联网的不断发展，人们要求机器人也能通过网络互联的愿望也越来越热烈。希望通过互联网来与机器人进行实时通讯，进而希望通过互联网来

2、控制机器人。另一方面，随着各种高科技和新技术的层出不穷，现在的机器人的概念已经发生了很大的变化。机器人已经不仅仅是我们印象中的工业操作机器人。现在，已经出现了具有视觉、听觉、高度智能的体积娇小的宠物机器人。它们拥有自己的功能完善的操作系统，可以与多种硬件接13，还有自己的强大的智能开发工具。随着时代的发展，人们对机器人提出了新的要求。这些要求也主要集中在机器人的通讯方面。希望机器人不但要具有智能，还要满足通讯实时性，网络化的要求。机器人的通讯研究也受到了各国的高度重视。尤其是日本和美国。我国在这方面还比较落后。基于以上的想法我们

3、开始把各种新技术、新观念尝试应用在机器人的通讯上。操作系统是机器人的灵魂，它决定了机器人通讯的方方面面。我们选择Linux操作系统作为我们的平台，把它改造成一个简洁的嵌入式操作系统。利用Linux本身的强大性能和网络特性，利用DSP(数字信号处理)芯片技术和PCI系统总线技术、无线通讯技术改造机器人。使它具有了强大的功能，也提高了通讯的实时和网络互联。提供了开发各种机器人智能的优越平台。＼，，本文详细系统论述了Windows和Linux平台下机器人通讯系统开发的技术．总结了windows下机器人通讯程序的基本模式。开发了～个机器

4、人CAD辅助开发系统。以Linux作为平台，以DSP、PCI总线等技术为基础设计了一种高效、实时、强大的嵌入式智能系统一足球机器人。为机器人的发展提供了一条新的途径和新的视野。在国内外首次提出这样的观点，并系统地进行了研究。我们认为基于嵌入式Linux的机器人系统必将为未来的热点，同时也会把机器人技术带到一个新的境界。，．：／、我们相信，这个世纪是网络的世纪，也是机器人的世纪。j关键词：串行通讯，Linux嵌入式系统，虚拟设备驱动程序，PCIANALYSISOFROBOT’SCOMMUNICATIONINWINDOWSANDLI

5、NUXABSTRACTRobotshasinfluencedourlifeanddevelopmentofsciencebroadly．ManykindsofrobotshavebeenusedinproductionandourlifesNowIthasmanykindsofpurposesuchasinindustry，footballgamesandinIntemet．EventherehasintelligenceRobotsandSOon·Robothasnotonlyimprovedefficiencybutalso

6、providednewmeansinstudyandgame．Alongwithimprovementofintemet，peoplewishRobotscancommunicationbynetassameasRoman．，andwishrealtimecommunicationwithRobots．SoRobotswillbecontrolledthroughinternet．Followedinprogressofhigh-tecnology，Robotsinourmindshasalreadygreatchanged．I

7、tisnotonlyusedcontrolinindustrybutithasturnedsmallerandintelligence，evenitisafingerlingthatpossesssenseofhearing，visionandhighintelligencequotient．Eventhoughimprovementofrobotsquickly，peopleputforwardnewrequest．ThisrequestismostlyfocusonRobotscommunications．peoplewis

8、hithasrealtimecommunicationinnetworkThisreaserchhasbeenpayedgreatattentionbymanycountriesespeciallyinJapanandAmerican．Butourcountry