基于plc的挤出机控制系统的设计与研发

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时间:2019-02-06

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1、华中科技大学硕士学位论文摘要生产出性能优良的塑料丝,不但要正确使用原料,加工设备及工艺参数的选用也非常关键。实际生产中,受螺杆电机、所加工材料的特性、材料的湿度、机筒温度、出口压力等诸多因素的影响,塑料制品质量存在一定的不稳定性。本系统采用的是单螺杆挤出机系统。就加工设备和参数选择来说,单螺杆挤出机由于设备最简单,参数调节也最为方便,且操作简单、易改造、适应性广,因此该设备具有良好的性能价格比并将得到了最广泛的应用。塑料挤出系统采用的是以PLC为控制核心的控制系统。本人在对PLC控制系统与继电器控制系统、计算机控制系统和集散控制系统进行深入的比较,并且根据实际的要求,决定采用

2、以PLC作为控制核心来设计本控制系统,使控制可以集中管理,维修维护方便,且价格较低。该系统加热器温度控制采用PID模糊控制。在生产实践中,塑料挤出系统的时间常数大、纯滞后长、耦合强。温度控制过程所具有的高度非线性、动态突变性、多时间尺度性、信息复杂性、传感元件与执行元件的分散性以及决策机构的分层分散[1]性等,决定了其难以用精确的数学模型来表征。PID模糊控制的采用能够在控制过程中根据预先设定好的控制规律不停地自动调整控制量以使被控系统朝着设定的平衡状态过渡。本系统在加热过程内采样四处温度点作为控制,控制精度基本都在±3℃以内,增强了系统的可靠性和抗干扰能力,可以很好地满足生

3、产的需要。综合以上内容,本文在分析了目前国内外单螺杆挤出机控制系统设计及发展趋势,确定了本控制系统的硬件组成:以PLC为核心,完成对挤出机工艺温度和电机速度的集中控制;以触摸屏实现人机交互,实现对温控过程和速度的监控。温度控制采用PID模糊算法。关键词:单螺杆挤出机PLCPID触摸屏I华中科技大学硕士学位论文AbstractProducingaplasticssilkwithgoodfunction,notonlywanttherightusagerawmaterial,butalsoneedtheprocessequipmentsandthecraftparameterst

4、ochoosetouseverykey.Infact,theproduceissubjectedtothescrewstemelectricalmotor,thedegreeofhumidity,machinetubetemperature,thecharacteristicofthematerialprocess,exportthepressureetc.Becauseoftheinfluenceofmanyfactors,unsteadiesoftheplasticsproductexistsinthequantity.Whatthissystemadoptsisthem

5、achinesystemofasinglescrewstemtoextrude.Inregardtoprocessequipmentsandparameterstochoose,thesinglescrewstemmachinetoextrudeissimplemost.Theparameterregulatealsoisthemostconvenienttoset,andsimpleandeasytoreform,iswideinadaptabilityofoperation,sotheequipmentwillgetthemostextensiveapplication.

6、TheplasticsextrudingsystemisthecontrolsystemthattakesPLCastocontrolthecontrolsystemofthecore.AfterthecomparebetweenthePLCcontrolsystemandrelaycontrolsystem,computercontrolsystem,DCScontrolsystemdeeply,andaccordingtoactualrequest,thecontrolsystemisdecidedtoadopttotakethePLCascontrolcore,whic

7、hmakesthecontrolcentralizedmanagement,maintainandmaintenanceconvenience,andthepriceislower.Thesystem'stemperaturecontrolisadoptedthePIDfuzzycontrol.Duringproduceprocedure,thetimeconstantoftheplasticsextrudingisbig,puredelayislongandthecouplingisstrong.Th

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