基于adams和人工智能算法的汽车悬架系统优化设计和分析

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1、硕士学位论文摘要本文为了改善汽车悬架系统运动学特性和提高汽车的行驶平顺性，将ADAMS软件与人工智能优化算法相结合，对某型号越野车的悬架系统进行仿真分析和优化设计。在ADAMS/View中建立了前悬架1/2虚拟样机模型，对样机模型做了运动学分析。为了改善前悬架运动学特性，在悬架运动学分析的基础上，应用遗传算法和免疫算法对前悬架定位参数进行了优化设计，获得较好的优化效果。在ADAMS/View中建立了整车动力学模型，对整车行驶平顺性进行了仿真分析计算。为了改善整车振动性能，降低振动能量，提高汽车的行驶平

2、顺性，选择车身质心处垂直于地面方向的加速度均方根值为优化目标，应用免疫算法优化前、后悬架的弹簧刚度和减振器阻尼，实现了改善汽车行驶平顺性的目的。本文的创新点主要有：1.利用ADAMS软件提供的优化算法的用户接口，将遗传和免疫优化算法代码做成动态链接库，成功地添加到ADAMS/View中，实现了人工智能优化算法与ADAMS软件的对接。2.在悬架优化设计时，寻找到了一条新的悬架优化设计道路——将人工智能优化算法（遗传算法和免疫算法）与ADAMS软件相结合对悬架系统进行优化设计。本文在ADAMS软件中对汽车

3、前悬架系统运动学特性和整车行驶平顺性进行仿真分析，获得较好的仿真效果；将ADAMS软件与人工智能优化算法相结合，对复杂悬架系统参数进行优化设计，实现了优化目标，对实践有较好的指导意义。关键词：ADAMS；人工智能算法；悬架系统；仿真；优化设计I基于ADAMS和人工智能算法的汽车悬架系统优化设计和分析AbstractInordertoimpovethekinematicperformancesofvehiclesuspensionsystemandtheridecomfortperformancesof

4、wholevehicle,atypeofSUV‘ssuspensionsystemisstudied.ThesimulationforthesuspensionsystemperformanceisstudiedwithADAMSsoftwareinthethesis.AndtheoptimizationforthesuspensionsystemisalsoinvestigatedwithADAMSsoftwareandartificialintelligencealgorithms.The1/2o

5、ffrontsuspensionsystemisestablishedwithADAMSsoftware.Andthesimulationforthekinematicperformancesofsuspensionsystemisstudied.Inordertoimpovethekinematicperformancesofvehiclesuspensionsystem,thefrontsuspensionsystemisoptimizedwithgeneticalgorithmandimmune

6、algorithmbasedontheanalysisoffrontsuspensionsystem,andgoodresultsareobtained.Themulti-bodydynamicswholevehicleisalsoestablished.Andthesimulationfortheridecomfortperformancesisstudied.Inordertoimpovetheridecomfortperformances,andtoreduceenergyofthevertic

7、allibrationofthewholevehicle,theRMSofaccelerationoftheverticallibrationofthebodyofthewholevehicleisoptimizedbasedonimmunealgorithmtoadjustthestiffnesscoefficientanddampingcoefficientofthesuspensionsystem.Andtheoptimizationobjectisobtained.Inthispaper,th

8、epointsofinnovationareasfollows:1.Geneticalgorithmandimmunealgorithm,whicharecompiledtoDLLs,areaddedtoADAMSbasedontheinterfacewhichsuppliedbyADAMSsoftware.2.Anewwayisusedtooptimizethesuspensionsystem.Thesuspensionsystemisoptimize