st3型飞艇实时监控系统设计

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1、西南交通大学硕士研究生学位论文第1页摘要本论文所讨论的内容是在课题组已有成果的基础上对ST-3型遥控飞艇自动控制飞行的进一步研究和发展。针对已研制成功的定高、定向飞行控制技术，论文首先总结了既往的研究成果，并结合当前实际需要对ST-3型遥控飞艇的实时监控系统作了总体分析、设计和概述。为了实现飞艇和地面计算机之间的双向数据传输，采取了两种无线数据传输方案。一种是基于单片机和nRF905芯片为核心的无线数据通信方案，包括艇上和地面的两个无线通信模块，其发射信号经过功率放大后实现远距离传输。在单片机控制下，完成GPS接收机的输出数据到地面计算机的远程传输；以及将计算机产生的控制命令发

2、送至艇上，再由微处理器完成计算处理和驱动飞艇舵机动作，使飞艇作出相应的状态调整。另～种远程数据无线传输方案是基于GPRS和Intcrnet的通信方式，本文主要讨论了该方式的服务器端软件设计原理和思路，包括同时监控多个飞艇的工作机制。为了能在地面更直观的显示和控制飞艇状态，制作了一个较简略的基于Windows平台的实时监控软件。监控软件采用多线程编程实现，它具有串口通信、网络通信、数据处理、数据库操作以及实时模拟显示等功能。通过软硬件的设计、调试和试验表明，监控系统基本达到了对设计的预期要求，实现了对飞艇基本的实时监控目的。关键词：飞艇监控；nRF905；串口通信；GPS；无线数

3、据传输；GPRS西南交通大学硕士研究生学位论文第1I页AbstractBasedontheinvestigationoftheresearchgroup，thisthesisattemptstofurtherdeveloptheautocontrolflightsystemoftheST-3telecontrolairship．Afterreviewingtheexistingresearchontheenactedheightflightandenactedorientationflighttechnologiesoftheairshiptllathaveprovedtobe

4、successful．thewriterofthisthesishasacomprehensiveanalysisontherealtimesupervisorycontrolsystemoftheST-3telecontrolairship，moreover,thewriterofthisthesisfurtherdevelopsthesystemaccordingtothecurrentneedinpracticeandhasabriefintroductionofthedevelopedsystem．InOrdertotransmitdatabetweenairshipa

5、ndPConground．twowirelessdatatransmittingschemesareemployed：oneisthewirelessdatacommunicationprojectbasedonMCUandnRF905chip笛itscore；suchprojectincludesthewirelesscommunicationmodulesbothinairshipandonground，thesignalstransmittedbywhichcouldrealizethegoalofthelong-distancecommunicationbyamplif

6、yingthesingle．UnderthecontrolofMCU，thedataoutputtedbVGPSreceiveraretransmittedtothePConground；thecommandsproducedbythecomputeraresenttotheairship，thenthemicroprocessorcompletesthecalculatingprocessanddrivestheactuatoroftheairshiptoadjusttheairship’Sconditionaccordingly．neotherlong-distancewi

7、relessdatatransmissionprojectisbasedonthewayofinternetandthisthesismainlydiscussesthetheoryonthedesignofthesoftwareappliedonthereceiverinsuchwayofcommunication，includingtheworkingsystemofcontrollingseveralairshipssimultaneously．Tocontrolthestatusof