解析2219-t铝合金变极性等离子焊接接头软化行为分析

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1、学兔兔www.xuetutu.com俘荔2219一T87铝合金变极性等离子焊接接头软化行为分析国核工程有限公司(上海市200233)严跃兰机械科学研究院哈尔滨焊接研究所(150028)李小字摘要采用变极性等离子焊接4mm厚的2219一T87铝合金板材，并对焊接接头的软化行为进行试验研究。通过拉伸试验、硬度测试和微观金相试验来分析焊接接头的强度、硬度、组织，系统研究变极性等离子焊接接头软化行为，并与TIG焊工艺方法进行对比试验分析。结果表明：采用变极性等离子焊接4mm厚的2219一T87铝合金板材，焊接接头的拉伸性能优于TIC焊，抗拉强度平均提高了6％左右，断后伸长率平均提高

2、了67％左右；焊缝区和热影响区的硬度都高于TIC焊；从试验测试点数来看，采用VPPA焊接的焊缝熔宽和热影响区宽度都较小；热影响区的第二相质点都存在一定的长大，但长大倾向较小。总的来说采用变极性等离子焊接4mm厚的2219一T87铝合金板材，有效改善了焊接接头的软化，提高了接头的强度。关键词：2219一T87铝合金变极性等离子软化TIG焊中图分类号：TG456．2阴极清理作用又不至于使得钨极烧损严重，容易保证0前言焊接质量，裂纹、气孔、夹渣等焊接缺陷少等特点I4J。铝合金由于具有比强度大等优点，工程上用它来目前国际上普遍用于燃料贮箱2219一T87铝合金材料取代钢等结构材料可

3、以达到减重节能的目的，目前被的焊接制造j。试验针对4film的2219一T87铝合金广泛用于航空航天、汽车等领域¨j。2219铝合金为Al试板的变极性等离子(VPPA)焊接时接头软化问题进—cu系的高强铝合金，具有良好的低温性能、耐腐蚀性行试验研究，同时与TIG焊工艺进行对比分析。和焊接性，目前用作航空航天燃料贮箱体材料。同时，1试验用材料、焊接方法该铝合金是可热处理强化铝合金，此类铝合金焊接接头软化一直是焊接领域的技术难题，焊接接头软化将1．1试验用材料使结构承载能力下降，由此带来结构服役的不安全因试验用母材为4mm厚的ER2219一T87铝合金，素。变极性等离子焊接方法

4、具有等离子弧柱挺度好，焊丝是4)1．6mm的2319铝合金实心焊丝，它们的化学热量集中，等离子焊缝窄，热影响区小，接头强度高等成分见表1，母材的力学性能见表2。从结果来看，母特性；同时可以分开设置正负极性焊接时间，既能保证材和焊丝均为Al—cu系的铝合金。表1试验用材料的化学成分(质量分数，％)1．2焊接方法及工艺表2母材力学性能试验采用变极性等离子(VPPA)和TIG进行焊接，焊接参数见表3，可以看出VPPA焊接工艺的热输入较小，约是TIG焊的一半。收稿日期：2o14—12—032015年第6期53学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com学

5、兔兔www.xuetutu.com停掳生产应用[3]韩永全，陈树君，殷树言．变极性等离子电弧稳定性及其子弧焊工艺工程适应性研究[J]．焊接，2013(10)：34—36控制[J]．焊接学报，2008，29(4)：18—20．[4]田志杰，白景彬，杜岩峰．5A06铝合金薄板VPPA焊接工作者简介：严跃兰，1972年出生，高级工程师，国核工程有限公艺研究[J]．焊接，2012(11)：52—55．司核电工程建设技术研究中心经理。主要从事核电[5]李小宇，杜兵，徐良．2219一T87铝合金变极性等离焊接技术、标准研究，发表论文20余篇。采用分段拟合机器人焊接热误差补偿控制技术包头

6、职业技术学院(014035)杨文忠摘要在机器人焊接过程中，随着焊接点散热系数的非线性变化会出现热误差，影响焊接精度，因此需要进行热误差补偿控制。机器人的相贯节点透射焊接强度具有不可预测性，传统的热误差补偿控制方法采用焊接点热力学透射分层控制技术，在机器人焊接高温环境下，热误差补偿控制性能不好。为此提出一种基于分段线性拟合的机器人焊接热误差补偿控制算法，构建机器人焊接的热力学环境模型，对机器人焊接的热误差产生因素进行描述，得到机器人焊接的热误差控制的参数约束模型，采用非线性分段拟合控制方法构建机器人焊接热误差补偿控制规则，实现对机器人焊接的热误差补偿控制改进。仿真结果表明：采

7、用该方法能优化机器人焊接轨迹，提高焊接的精度，展示了较高的应用价值。关键词：机器人分段拟合热误差补偿控制中图分类号：TG43器人的焊接热误差补偿控制方法受到了广大学者和专0前言家的重视⋯。随着工业信息化的发展，机器人在人类生产生活当前，对机器人焊接热误差补偿控制方法主要有中得到广泛的应用。机器人是人类历史伟大的发明，焊接开裂点和屈服点应力损伤控制方法、刚度退化耗通过人工智能实现行走、抓取、智能操作等用户需要的能控制方法、圆周点法和焊接点运动学回路方法等。智能动作，可以代替人类进行危险环境作业，机器人将该类方法都是建