对自适应重复学习算法在岩土动态应力试验中的应用

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1、自适应重复学习算法在岩土动态应力试验中的应用？５９？自适应重复学习算法在岩土动态应力试验中的应用杨凯杰１１２，徐志祥、柳恒，范永波１．大连理工大学机械Ｔ程学院１１２．１，辽宁大连６０２４中国科学院力学研究所，北京１００９０（；）摘要：岩土实验机的执行机构与被压试样都具有非线性、时变特性，针对周期性动态应力波形的跟踪问结合传统Ｐ一题ＩＤ控制算法基础上提出种自适应重复学习控制算法。依据不同的控制过程增加了，在，不同的计算模型和控制参教，进而设计了自适应重复学习控制器，通过斜率差值法和误差均值法对比例增

2、益和偏差进行自适应调整，通过重复学习对自适应结果进行优化。通过实际实验验证了该算法的稳目前该算法定性和收敛性，从而保证了非线性负载所承受的动态应力能够准确跟踪设定的动态波形。，已应用于１０００ｋＮ多功能三轴试验仪正弦波和三角波的波形跟踪。关键词：岩土力学；动态试验；应力控制；自适应控制器；重复学习算法ＴＰ２７３０００－０－－文献标识码１８８２９２０１７１００５９０５中图分类号：：Ａ文章编号：（）ＡｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＡｄａｔｉｖｅＲｅｅａｔｅｄＬｅａｒｎｉｎＡｌｏｒｉｔｈｍｐｐｐｐｇｇＩ

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4、ｃ？ｂｓｔｒａｔ：Ｔｈｅａｃｆｉｉｉｈｅｔｕａｔｏｒｓｏｔｈｅｅｏｔｅｃｈｎｃａｌｅｘｅｒｍｅｎｔｓｍａｃｈｎｅａｎｄｔｈｅｒｅｓｓｕｒｅｄｓａｍｌｅｓｈａｖｅｔｃｈａｒａｃｇｐｐｐ－－ｒｉ？ｔｅｓｔｉｃｓｏｆｎｏｎｌｉｎｅａｒａｎｄｉｉ．Ｓｆｒｉｉｉｋｉｎｉｔｍｅｖａｒｎｏｏｒｔｈｅｅｏｄｃｔｔｒａｃｒｏｂｌｅｍｏｆｔｈｅｄｎａｍｃｓｔｒｅｓｓｗａｖｅｙｇ，ｐｙｇｐｙｆｏｒ－ａｎａｄａｉｉｉｉｉｈｍｉｉｉＩＤｌｌｍｓｔｖｅｒｅｅｔｔｖｅｌｅａｒｎｎｃｏｎ

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6、ｔｈｏｄａｎｄ，ｐｐｇｇｐｐｔｈｅｅｒｒｏｒｍｅａｎｍｅｔｈｏｄａｒｅｕｓｅｄｔｏａｄａｔｉｖｅｌａｄｕｓｔｔｈｅｒｏｏｒｔｉｏｎａｌｇａｉｎａｎｄｔｈｅｄｅｖｉａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅａｄａｔｉｖｅｐｙ，ｊｐｐｐ？ｒｅｓｕｉｍｉｚｉｉｌｉ．Ｔｈｉｌｉｆｈｅｌｉｈｍｒｉｆｉｌｔｓａｒｅｏｐｔｅｄｂｒｅｅｔｔｖｅｅａｒｎｎｅｓｔａｂｔａｎｄｃｏｎｖｅｒｅｎｃｅｏｔａｏｒｔａｒｅｖｅｅｄｂｒａｃｙｐｇｙｇｇｙｐｌ？ｗｈｉｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｌｌｋｈ

7、ｅｔｉｃａｅｘｅｒｉｍｅｎｔｉｃｈｅｎｓｕｒｅｓｔｈａｔｔｈｅｄｎａｍｃｓｔｒｅｓｓｏｆｔｒｏａｄｃａｎａｃｃｕｒａｔｅｔｒａｃｔｓｅｔｄｐ，ｙｙｙｎａｍｉｃｗａｖｅｆｏｒｍ．Ａｔｒｅｓｅｎｔｔｈｅａｌｏｒｉｔｈｍｈａｓｂｅｅｎａｌｉｅｄｔｏｗａｖｅｆｏｒｍｔｒａｃｋｉｎｏｆｓｉｎｅｗａｖｅａｎｄｔｒｉａｎｕｌａｒｐ，ｇｐｐｇｇ１０００Ｎｌ－ｆｕｉｌｋｉ．ｗａｖｅｆｏｒｍｕｔｉｎｃｔｉｏｎｔｒａｘｉａｔｅｓｔｎｓｔｒｕｍｅｎｔ？Ｋｅｅｏｌｌｌｌｗｏ

8、ｒｄｓ：ｔｅｃｈｎｉｃａｍｅｃｈａｎｉｃｓｄｎａｍｉｃｔｅｓｔｓｔｒｅｓｓｃｏｎｔｒｏａｄａｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｅｒｒｅｅｔｉｔｉｖｅｅａｒｎｉｎａｌｏｙ；；；；ｇｙｐｐｇｇｒｉｔｈｍ１震滑坡