对于循环式自动焊接平台及其系统设计

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1、学兔兔www.xuetutu.com骞、l匐循环式自动焊接平台及其系统设计Designoftheplatformanditssystemofautomaticweldingbasedoncycle贾见士JlAJian-shi(鸿准精密模具(昆山)有限公司，昆山215300)摘要：在分析人工焊接生产作业的基础上，结合已有的激光焊接设备，开发了循环式自动焊接平台和焊接系统，实现了产品的自动给料、定位、焊接的自动加工过程；设备的开发实现了与上工段及下工段的自动衔接，提高了整个产品加工的自动化程度；同时，给相关类似设备的开发提供一定的参考价值

2、。关键词：焊接平台；循环机构；ROBOT；自动化中图分类号：TP23文献标识码：A文章编号：1009—0134(2014)03(下)一0130—03Ooi：10．396~I／J．issn．1009-0134．2014．0s(下)．350引言度、提高生产效率和产品质量等方面的考虑n】，急需对焊接工序进行自动化开发和改造。为了提高工作效率、降低加工成本，电子产品的部分零部件常采用冲压再焊接的加工工艺，1．2焊接平台的功能分析开发高效、高精度的加工设备可以为产品加工带根据产品的焊接工艺要求实现焊接自动化，来更好的品质和竞争力。本平台主要是针

3、对某电为了满足产品加工的工艺要求，自动焊接平台需子产品的一个部件加工开发新的自动焊接系统；被要满足图aN示的功能要求。加工产品为某电子产品上的一个零部件，其为薄型A产品定位与检测：满足A产品来料后的位置铝合金冲压件，由于组装的需要，要求在此冲压件要求，同时检测A产品是否到位，防止无料时焊上预留组装用螺柱；但由于冲压设备及被加工件的接，避免造成螺柱B的浪费。特点无法满足冲压螺孔的需求，因此需要在冲压件B产品自动供料：使来料规范化，按照预定的A上焊接多个螺柱B以满足此功能要求。间距实现带式供料，利用专用夹持装置夹取B产品送料并定位。1设计

4、要求及功能分析治具循环：由于产品A上要焊接多个B产品，1．1手工焊接作业平台的弊端但由于B产品在A产品上的分布无法实现一次性给在产品的焊接NT_过程中，由于被焊接产品B料焊接，需要将产品的加工分为两个工位实现，外形小且形状不规则的特点，决定了产品实际加为满足此要求需要实现治具的循环式供给。工作业中的难度。目前采用人工作业的焊接方式激光头定位：为保证焊接的质量，需要将激主要存在以下四个问题：光头按照预定的轨迹移动并定位。1)采用人工将多个螺柱依次摆放到治具上，人机交互界面：实现人员对设备的操作和设且因螺柱外形小，人工取放时较难抓取和摆放

5、；定，并可以输出系统报警信息，以方便对设备的2)A产品被加工位置为3D曲面，B产品在A产操作和管理。品上无法保证精确定位；2循环式平台及系统设计3)组装螺柱的治具笨重，且需要将该治具扣放到产品上，且焊接完成后需要人工拆分产品和2．1循环平台的机构实现【4，5]治具，造成人工劳动强度大、生产效率不高；本设备主要采用ROBOT、激光焊接设备，开4)由于采用激光焊接，激光强度影响作业员发设计了上下料机械手、治具循环装置、定位装身体健康。置、螺柱供料机构等形成了循环式自动焊接平台为了改善工人的工作环境、降低工人劳动强系统，图2为焊接平台的示意

6、图。收稿日期：2013—10—15作者简介：贾见士(1980一)，男，河南商丘人，工程师，硕士，主要从事自动化及机电设备的应用和开发工作。[130]第36卷第3期2014-03(下)学兔兔www.xuetutu.com、l匐,flu旧罔图Ii圆圆；图1自动焊接平台功能分析鼹薹)圜焊接平台主要采用三相异步电机通过齿形同图2焊接平台示意图步带驱动双节距链轮链条，带动治具在预定的导在螺柱B接触到A产品表面受阻时，气爪和夹爪在轨上移动，该链条上按照既定的节距均布十三个弹簧及导轨的作用下发生位移，弹性装置能够在治具，带动产品在预定的五个工位上依

7、次移动。弹性压力下保证螺柱B与产品A的接触面的贴合1)采用ROBOT将上工段的产品来料摆放在度，从而保证产品焊接的加工品质。上料工位的治具上，循环机构上的光电感应器1进行来料检测，待PLC接收到光电感应器反馈的上料信号后，驱动三相电机带动链条上的载具进行移位；2)分布在循环机构上的八套B产品供料机构自动给料，柔性夹持装置夹取产品后经笔型对射光纤传感器检测B产品是否夹取到位，夹取到位后，在循环机构的预定位置上待料；3)通过光电感应器2检测到产品A到达焊接工位一后，采用气缸带动楔形定位装置对治具进行精确定位，同时循环机构上方的产品定位装置

8、对产品A精确定位；4)待预设在产品A精确定位装置上的反射光1．导轨座；2．导轨；3．进给气缸：4．压缩弹簧；5．气爪；6．夹爪纤感应器检测到信号正常后，等待在上方的B产品进行定位贴合，此时，焊接ROBOT进行定位并图3柔