针对液压系统密封失效的模糊综合评价

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1、液压系统密封失效的模糊综合评价刘学新。杨秀萍1天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津3003842天津理工大学机械工程学院天津300384摘要：液压密封失效是系统的常见故障，其失效形式及因素复杂、多样，存在着随机性、模糊性和不完善性。本文基于模糊理论，应用层次分析法建立液压系统密封失效的评价模型，对评价方法进行探讨，并通过实例说明评价过程。研究结果有助于提高维修人员对故障的判断能力，为提高密封件使用寿命提供了科学依据。所建立的评价因素模型及其权重可以根据实际情况进行调整，易于实现程序化和定量化

2、。关键词：液压系统；密封；失效；模糊评价中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1001—0785(2012)11—0071—04Abstract：Thesealingfailureofhydraulicsystemisacommonfauh，withcomplicatedandvariousfailurepatternsandfactors，whichisofrandomness，fuzzinessandincompleteness．Basedonthefuzzytheory，theanalytich

3、ierarchyprocessisadoptedforbuildingevaluationmodelofsealingfailureofhydraulicsystemtostudytheevaluationmethodandil—rlrLrlrL3456lustrateevaluationprocessbyexamples．Theresearchresultfacilitatestoimproveserviceman’Sjudgment1aJbilitytoa1nJyfault]J1Jandprovidesc

4、ientificbasisforimprovementofsealingelements．Thebuiltmodelsandweightforevaluationfactorscanbeadjustedaccordingtopracticalsituations，whichisgoodtoachieveprogrammingandquantification．Keywords：hydraulicsystem；seal；failure；fuzzyevaluation封失效是系统的常见故障，其最直接的后果就是0引

5、言泄漏，是影响系统正常工作的重要因素。造成密液压传动系统广泛应用于起重运输机械，密封失效的原因很多，失效形式复杂多样，而且系2)独立驱动情况下，两侧电机转速差越大，22—25．MartinezJL，MandowA，MoralesJ，eta1．Approximating装置转向速度越快，电流增长速度也越大。从图4kinematicsfortrackedmobilerobots『J]．TheInternational可以看出，一侧速度固定，电流随另一侧转速成JournalofRoboticsResearch，20

6、o5(24)：867，878．直线增长。当转弯角速度达到一定值时，转弯过YiJingang，SongDezhen，ZhangJunjie，eta1．Adaptive程中转弯角速度越大，转向功率越大。转向过程trajectorytrackingcontrolofskid—steeredmobilerobots『J]．IEEEConferenceonRoboticsandAutomation．2007消耗的能量基本相等。(2)：2605—2610．JesusMorales，JorgeLMartinez，Antho

7、nyMan—5结论dow．Powerconsumptionmodelingofskid—steertracked从运动学分析可以看出，独立驱动装置滑移mobilerobotsonrigidterrain『J]．IEEEtransactionsonrobotics，2009(25)：1098—1108．转向灵活，可沿空间内任意点平稳转向。对滑移BenjaminShamah．Experimentalcomparisonofskidsteer-转向的功率分析可以看出，装置在进行滑移转向ingVS．explicits

8、teeringforawheeledmobilerobot[D]．时消耗的功率比直线行驶时大得多，可通过调整TheRoboticsInstituteCarnegieMellonUniversity．转向角度和4个车轮速度分配关系对独立驱动装JesusMorales，JorgeLMartinez，AnthonyMan—dow．Poweranalysisforaskid—．steeredtrackedm