浅析虚轴原理的液压折弯机同步控制研究

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1、第10期组合机床与自动化加工技术NO．102013年10月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueOct．2013文章编号：1001—2265(2013)10—0087—03基于虚轴原理的液压折弯机同步控制研究李素玲，刘广飞，崔振华(1．山东理工大学电气与电子工程学院，山东淄博255049；2．聊城职业技术学院，山东聊城252000)摘要：基于液压折弯机工作原理及存在的问题，采用运动同步控制领域的虚拟轴原理，虚拟出一根主轴直接驱动液压折弯机同步系统；同时，建立了虚拟主轴模型以及基于虚拟主轴的液压折弯机系统模型，并进行了MA

2、TLAB仿真。结果表明，采用虚拟主轴同步控制策略的液压折弯机同步控制系统可以获得更好的跟随性、稳态性能和抗干扰性，提高了液压折弯机运动的同步性和稳定性。关键词：液压折弯机；虚拟主轴；同步控制；液压伺服系统中图分类号：TH165；TP23文献标识码：ATheStudyofSynchr0nizati0nControloftheHydraulicBendingMachineBasedontheVirtualShaftControlPrincipleLISu-ling，LIUGuang．fei，CUIZhen—hua。(1．SchoolofElectricalandElectronicEn

3、gineering，ShandongUniverisityofTechnology，ZiboShandong255000，China；2．LiaochengVocationalandTechnicalCollege，LiaochengShandong252000，China)Abstract：Basedontheworkingprincipleofhydraulicbendingmachineandexistingproblems，theprin—cipleofvirtualaxisinmotionsynchrOnizatiOncontrolfieldhasbeenused．The

4、virtualspindledrivesyn-chronizationsystemofhydraulicbendingmachinedirectly．Atthesametime，thevirtualspindlemodelandhydraulicbendingmachinesystemmodelhavebeenestablishedbasedonthevirtualaxis．AndthroughtheMATLABsimulation，theresultsshowthatthesystemcanobtainbetterfollowingperform—ance，stableperfo

5、rmanceandrobustnessofsynchronouscontrolofhydraulicbendingmachinebythevir—tualspindlesynchronouscontrolstrategy．ThesynchrOnizationandstabilityofhydraulicbendingmachinehasbeenimproved．Keywords：hydraulicbendingmachine；virtualspindle；synchrOnizatiOncontrol；hydraulicservosystem的电反馈式同步控制为宜。本文提出将用于电机

6、0引言驱动元件的虚轴原理应用于液压折弯机的同步控制液压折弯机是一种通用的金属板料折弯机械，中，以提高折弯机的综合性能和控制精度。在常温下利用模具将板料弯成各种型材或构件，如1液压折弯机结构组成及工作原理在机床电器、家电、机械、建筑等制造行业都使用了大量的板料折弯件⋯。为减轻劳动强度、降低生产液压折弯机的结构组成如图1所示，主要由机成本、改善劳动环境、提高并保证板料折弯成形的质架、工作台、滑块、上下模具、挡料架等部件组成。由量，对折弯机自动化生产程度和控制水平的要求越电液伺服阀控制液压缸，并通过两个液压缸驱动滑来越高。如何控制液压折弯机滑块的精确运动，并块，同时采用伺服电机驱动后挡料

7、板以及送料。使安装于横梁两端的两个液压缸实现同步驱动是解折弯机的工作原理：后挡料板首先移至某一确定决问题的关键。位置，当送料机构将板料移至与挡料板接触时，液压缸同步驱动是液压折弯机长久以来存在的问题。驱动滑块并带动上模向下移动。根据所需折弯角度，对于精度要求不高的小型液压折弯机，一般均采用滑块带动上模下降至下模内一定深度后致使板料成机液伺服阀等组成的机械反馈式同步闭环控制，而形，然后快速返回。其中，滑块移动位置由两端测量装对于中型液压折弯机或同步精度要求较高的场合，置