浅析扇形段机械手液压马达故障及解决方法

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1、液压气动与密封／2012年第4期扇形段机械手液压马达故障分析及解决方法方涛，谢海华(武汉钢铁集团公司，湖北武汉430083)摘要：该文根据扇形段机械手液压系统的工作原理，对扇形段机械手液压马达故障进行了分析，并提出了解决方法。关键词：扇形段机械手；液压马达；故障中图分类号：TH137．5文献标识码：A文章编号：1008-0813(2012)04—0044—03FailureAnalysisandTreatmentofSegmentManipulatorHydraulicMotorFANGToo，X／E

2、Ha／一hua(WuhanIronandSteelGroupCorporation，Wuhan430083，China)Abstract：Basedonthethehydraulicsystem’soperationprincipleoftheSegmentmanipulator，theFailureAnalysisofSegmentmanipulatorhydraulicmotorispresented，andthesolutionisraised．Keywords：segmentmanipulat

3、or；hydraulicmotor；failureO引言生几次扇形段机械手液压马达壳体炸裂的同种故障。为此对扇形段机械手液压马达壳体炸裂故障进行了分武钢某炼钢厂扇形段机械手主要用来更换连铸机析，得出此故障是由于操作人员没有按照操作标准而扇形段。一次在更换2#机组扇形段时扇形段机械手的导致。通过此后的标准化操作，杜绝了机械手液压马达液压马达壳体出现炸裂现象，此后其它机组又接连发壳体炸裂故障发生。收稿日期：2011—1O一171原因分析作者简介：方涛(1983一)，男，湖北武汉人，助理工程师，学士，现在武

4、钢股该炼钢厂扇形段机械手液压马达采用的都是德国份设备维修总厂从事连铸机设备维护工作。力士乐(REXROTH)公司出产的A2F型斜轴式定量柱进行各个参数、故障、状态的查询，并能对整车参数进行在线标定及修改。这样在机械化施工工程中可更迅速的排除故障，避免工程进度的延误。尽快实现自动化、智能化是我们的国情，也是我们现代化工程装备共同的目标。参考文献【1】许贤良，王传礼．液压传动[M】．北京：国防工业出版社，2006．图4液压装置信息检测原理流程图【2】刘忠，杨国平．忠诚机械液压传动原理、故障诊断与排除[M】

5、．采集的压力、流量、温度等信号。形成系统动态参北京：机械工业出版社，2005．数，输入到控制器端口，经过逻辑运算进行数据分析与【3]石红，等．液压设备故障诊断技术的研究与发展[J】．中国机械处理，发出相应控制指令。通过CAN总线传输到显示工程，2001，(11)．器．显示出相应数据和系统状态．从而确定系统存在的[4]蒋威，高钦和，张志永．液压系统故障诊断技术综述[J】．液压气故障。如发现故障或者危险情况存在，根据控制器智能动与密封，2010，(11)．诊断控制程序做出相应的端13输出处理，切断相应动[

6、5】机械设计手册编委会．机械设计手册．第4卷．一3版『M】．北京：机械工业出版社．2004．作。再经专家诊断系统或专家在线排除故障。运用GPS[6]张质文，等．起重机设计手册【M】．北京：中国铁道出版社，1997．可将整车数据通过GSM网络传输到INrI'ERNET网络，[7】颜容庆，李白光，贺尚红．现代工程机械液压与液力系统【M】．再传输到分布式的网络终端，利用网络终端登陆软件北京：人民交通出版社．2001．HvdraulicsPneumatics&Seals／NO．4．2012塞液压马达。我们针对

7、扇形段机械手液压马达壳体发压力油再才能通过单向阀6和平衡阀3的单向阀进人生炸裂的故障，首先对液压马达进行了解体检查，解体液压马达2使其旋转带动扇形段8实现慢速上升：后发现几次扇形段机械手液压马达壳体炸裂都是由于(2)扇形段上升第二档操作时，如果想要扇形段8液压马达传动轴与配油盘之间相互铰接的连杆发生断中速上升，那么操作扇形段遥控手柄的中速上升位让放裂，导致液压马达内部的缸体发生歪斜从而使高压油大器输出0．8A电流使比例换向阀7的b位得电。由于由液压马达的高压腔窜至液压马达的低压腔．液压马此时的电流比慢

8、速上升时的电流要大．使得换向阀的阀达的壳体承受不了高压油带来的负载，导致液压马达芯的开口量也比慢速上升时的开口量要大，所以这时通壳体发生断裂。那么是什么原因导致液压马达传动轴过比例换向阀7的液压油的流速也要快些。这时的压力与配油盘之间相互铰接的连杆发生断裂的呢?使液压油先通过梭阀5打开离合器1；另一股压力油再才能通马达传动轴与配油盘之间相互铰接的连杆发生断裂的过单向阀6和平衡阀3的单向阀进入液压马达2使其力量又是哪里来的呢?从现场故障现象来看，扇形段机旋