浅析带伸缩臂的液压挖掘机遥控装置

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1、维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com④一舢运装置带伸缩臂的遥置，在土建工程中．液压挖掘机广泛应用于上遥控装置，会由于现场的电波干扰丽不能使下水道、大厦基础、桥礅基础挖掘作业。在深用，且蓄电池充电不足时也往往不能使用。而挖作业场合，驾驶人员因一般不能直接看到铲本装置在这样情况下，仍能进行遥控运转。斗，所以要根据操作人员的联络信号进行控(4)不妨碍手控操作安装遥控装置(远制。因此，强烈要求改善作业效率和作业安全距离控制)时．在驾驶室内即能进行手控操性．以下仅就驾驶人员进行深挖作业的遥控装作，也容易转换成遥控操作．置作一介绍。．。(5)经

2、简单改造能匹配在液压挖掘机上1遥控装置的特点以往韵遥控装置，要匹配在液压挖掘机(1)安全性高遥控操作时，能确保驾驶上，需经许多项目的改进】_所以不易进行匹人员及周围作业员的安全。对错误操作和万一配。本装置为经简单改造就能匹配的紧凑系系统异常时都不会产生事故．统。以下就系统构成和机进行具介绍。(2)可靠性高液压挖掘机的使用工况恶2系统构成和机能劣，本遥控装置匹配在主机上的仪器、装置、遥控装置系统构成如图1所示，由操作器都能满足其环境条件．(发射器)、控制器e接收器、继电器电路、电(3)遥控操纵的运转率高采用无线电的磁阀激励器(电磁阀驱动器)]、阀装置、报警It．圉1系统构成维普资讯

3、http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com器及旋转报警灯等构成。图2所示为各仪器的回转及行走机构都通过电磁阀激励器驱动的阀安装位置．表l所列为主要技术参数。，装置由主控制阀控制另外，通过继电器电路进行发动机停止、旋转报警灯、报警器等的控2g-制。0棵双靠国擅翻器表1遥控装置的主要技术参数⑦触塑项目技术参数④固辩拯警灯@}杖爰线发射方式无线／有线选择方式④国辟舶谢聱无线微弱电渡载波频率：将2g0MHz带域配备4频璋有线串联通信电缆长：30m构造：ABS塑料制，防水结构重量：钓2kgl操作嚣电源：96V专用Ni-Cd电弛r连续使用时间：10h以上，但

4、在有线的场舍，由控制器供给构造：室内防尘舫滴结构圈2机器的安装位置在操作器上设有操作杆和开关。除了发动机的启动外都能进行操作。这些信号变换成数字信号(8比特数据)进行数据传输控制器该遥控装置的特征是采用无线(微弱电波进行运送数据的校验及控制运算．驱动电磁阀遥控操作和有线物选择方式。一般进行无线通激励器和继电器电路。动臂、伸缩臂．铲斗，信。但当操作器与控制器闻用电缆连接时．圈3操作器一23—维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com利用微机自动进行串行通信，且由于控制器供阀激励器，用PWM(脉冲宽度调制)驱动电给电源。因而，当在电波环境差的

5、地点或者忘磁比例控制阀。设置过电流及短路电路作保护记蓄电池充电时，用有线遥控操作即可完成，电路。继电器电路由晶体管继电器构成，以力以下就各个仪器进行说明。求提高耐久性和小型化。再有，控制器的电源2，操作嚣系统设有反接保护电路以提高其可靠性。图3所示为操作器的操作杆及各种开关的另外，运转状况及各仪器的工作状况，可配置。操作器为能长时问连续作业而力求轻便用监控器进行检验：(约2kg)，且操作杆使用手指控制的电气操纵表2控制项目杆．再有，同一操作杆兼用于作业装置操作和控制项目控制方式行走机构操作，用操纵工况转换开关作为选择目胃、斗计、扩斗比例控制’方式。0口长杆-转弯、行走操作器除有操

6、作机能外，还用显示灯和蜂拄动机旋转4阶段控制鸣器起到蓄电池电压下降和错误时的报警作拄动机停止停止电磁周0N／OFF控制用．睫转报警灯ON／OFF控制27控制器手动报警器0N／OFF控制控制器由接收器和由输出信号控制的继电砖弯／行走报警器ONIOFF控制‘器电路以及电磁激励器构成，为容易匹配而力求达到小型化。图4所示为控制器及其监控2．3闻装置器。阀装置用来控制主控制阀，但为了在驾驶表2所列为通过控制器控制的仪器。电磁室内即能手控操柞又能遥控操作，所以如图5蕞帮辊s4OOs3茬自mS2S蛊刊舢oo卿转／行走喇ooooo幢鞠00行jEooI蕈苹臂上oo下面章皇左o．。车铲l斗排土o

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8、笔瑶一缩臂坤oo椎稿斛耔下。上祸带E慑毫届芾自艇oo虚佗谣毫。接收停止OI占转圈4控制器一24一维普资讯http://www.cqvip.com学兔兔www.xuetutu.com电盛转舞蝎图5阀装置所示那样，通过棱形阀选择两者的压力。另⑦接收灵敏度(噪声控制)的校验。外，由于采用了电磁比例控制阀和电磁转换阀(2)检测开关类及操作杆的中立位置，仅的组合方式，不管在那一方丽万一发生故障在中立状态下才能起动。另外为避免作业装置时，都能从安全性考虑即停。和行走机构工况转换开关在操作中出