浅析多自由度移动式液压升降平台的设计

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1、2011年10月机床与液压0Ct．2011第39卷第2O期MACHINET0OL＆HYDRAU『LICSVo1．39No．20DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．20．023多自由度移动式液压升降平台的设计李曙生，顾亚军(1．泰州职业技术学院机电技术学院，江苏泰州225300；2．泰州I市液压机械工程技术研究中心，江苏泰州I225300)摘要：为满足轨道车辆大惯量部件的高效精密装配要求，设计一种同时具有横向移动、纵向移动及旋转功能的多自由度移动式液压升降平台。该平台利用液压油

2、缸和推力轴承实现多层工作台面的纵横向移动、旋转运动、升降运动，并能自行移动，具有多自由度运动特性，从而可以实现大惯量部件装配时的高效精密定位。关键词：升降平台；高效精密装配；多自由度中图分类号：TH137．7文献标识码：B文章编号：1001—3881(2011)20—06l一4DesignofMulti-DoFHydraulicLiftingPlatformLIShusheng一．GUYajun(1．DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，Taizhou

3、PolytechnicCollege，TaizhouJiangsu225300，China；2．TaizhouCityHydraulicMechanicalEngineeringTechnologyResearchCenter，TaizhouJiangsu225300，China)Abstract：Tomeetthedemandofhighprecisionassemblyoflargeinertiacomponentsforrailvehicles，akindofmulti—DOFhydrauliclif

4、tingplatformwasdesignedwhichhasfunctionsoflateralmovement，verticalmovementandrotation．Intheplatform，hy-drauliccylinderandthrustbearingwereusedtoachievemove，rotation，liftingmotionofmulti—aspectworksurface．Theplatformcanmovebyitself，withmulti—DOFmotioncharac

5、teristics．Bytheplatform，largeinertiapartscanbepositionedpreciselywhenassemb—ling．．Keywords：Liftingplatform；Highprecisionassembly；Multipledegreesoffreedom随着世界上高速铁路客运专线、重载运输专线以移动轮及移动和旋转结构互相搭配让轨道车辆在组装及城际列车、地铁、轻轨等不断开发，轨道车辆生产或维修时不再受限于轨道上移动，即使在平面地板上进入了一个飞速发展的时代。

6、装配是轨道车辆制造过也可以轻易地移动及回转，进而提高生产及维修效程中的重要环节，装配工作的成本占总制造成本的率，可以方便快捷地实现前进、退后或旋转等，操作30％～50％。为了适应不断提升的装配精度和装配效简单且方便，可让大惯量部件快速且精确定位。率，必须在轨道车辆高效精密装配大质量部件时采用1平台主要技术指标轨道车辆精密装配专用液压旋转平台，方能在微移范额定起重能力：10000kg；起升高度：2000围内将大质量部件装配至车体。mm；最低高度：900mm；台面尺寸：4000mm×现有技术中，各类液压升降平台

7、中的作业平台只2000mm；整机身长：5000mm；整机身宽：2000能完成竖直方向的上下升降，无法完成水平面纵横向mm；运行速度：3．6km／h；浮动台面纵、横向调整移动及在水平面内的旋转运动，这在装配大惯量范围：土50mm；浮动台面旋转角度：±10。(定位轨道车辆车底部件和电气设备等部件时非常不方便，角度误差小于0．25。)；工作电压：48VDC；控制电并使液压升降平台的应用场合受到制约。为此，必须压：24VDC；蓄电瓶容量：500Ah。在原有常规液压升降平台的基础上增加相应的平面位2平台的组成及工作过

8、程移及旋转运动功能，以其多自由度的灵活性适应轨道2．1系统结构车辆的高效精密装配需要。轨道车辆高效精密装配用移动式液压升降平台是轨道车辆精密装配用移动式液压升降平台首先解一个机、电、液一体的组合，主要由：剪叉式升降车决了轨道客车生产厂家对机车车底装配机件、电气设体、浮动台面、转向及驱动装置、液压系统、电控系备等大型零件部件的工艺要求，同时该机构也适用于统等部分组成。常规平台受电源限制，行走距离和方其他同类场合领域