对重载升降平台纯水液压驱动系统设计

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1、液压气动与密．~-12012年第8期重载升降平台纯水液压驱动系统设计程志，徐兵(浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，浙江杭州310027)摘要：针对本升降平台重载、低速、高可靠性的要求，在对液压驱动系统功能分析的基础上设计了纯水液压驱动系统回路，包括水缸控制系统和泵站系统。系统采用进口节流式调速回路，对几种水缸速度控制回路进行了比较分析，依据水压阀的特性，确定了比例阀和普通节流阀两种调速方案，并对两种方案进行了仿真分析，验证了其速度平稳性及可靠性。结合本系统对纯水液压系统设计与使用过程中元件与材料选择、水质控制、

2、腐蚀与磨损、结构设计等要点进行了介绍。关键词：升降平台；纯水液压；调速回路；仿真；重载中图分类号：TH137文献标识码：A文章编号：1008—0813(2012)08—0078—05WaterHydraulicDrivingSystemDesignofaLiftingPlatformwithHeavyLoadCHENGZhi，XUBing(StateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，Chin

3、a)Abstract：Accordingtotherequirementsofheavyload，lowspeedandhighreliabilityfortheliftingplatform，thefunctionofthehydraulicdrivingsystemisanalyzedandthecircuitofthepurewaterhydraulicsystemisdesignedbasedonthefunctionanalysis．Thepurewaterhydraulicsystemisconsisted

4、ofwatercylindercontrolsystemandpumpstationsystem．ThesystemadoptsentrancethrottlespeedcontrolloopanddeterminestwospeedcontrolloopOilthebasisofcomparisonbetweentraditionaloilhydraulicloopandwaterhydraulicvalves．Simulationsarecarriedouttoverifythestationarityandrel

5、iabilityofthesystem．Themainpointsforthedesignandoperationprocessofpurewaterhydraulicsystemarealsointroducedcombinedwiththissystem，includingselectionofcomponentsandmaterials，waterqualitymaintenance，corrosionandwearproblemsandstructuraldesign．Keywords：liftingplatf

6、orm；purewaterhydraulic；speedcontrolloop；simulation；heavyload设计带来了很大的困难。本文针对升降平台重载、低U丹lJ吾速、高可靠性的要求，设计了纯水液压驱动系统，在与近年来，由于对液压系统环保性、安全性以及经济传统油压调速回路对比的基础上，对系统的速度可调性的要求不断增加，用水代替矿物油作为液压系统的性和可靠性进行了分析，并对该水压系统设计与使用工作介质引起了人们极大关注，使纯水液压传动技术维护的要点进行了介绍。重新成为国际液压行业的一大前沿研究课题。在国外，纯

7、水液压传动技术已经在食品工业、海洋开发、核工业1液压驱动系统设计以及移动机械等诸多领域得到了广泛应用，而在国内1．1液压驱动系统功能分析纯水液压传动技术的应用还仅局限在几个特殊领域如本系统通过控制一个水缸活塞杆的伸出与缩回运喷雾、消防灭火等【l、21。动实现升降平台的上升与下降。要求升降平台在运动过液压升降平台以其功率密度大，工作平稳，易于实程中速度可调．运动平稳。系统的功能组成如图l所示。现自动化控制尤其是速度控制等优点广泛应用于各种1．2液压驱动系统的设计工程场所。本纯水液压驱动系统回路包括水缸控制系统、泵可靠性和

8、速度平稳性是衡量液压升降系统的重要站系统及控制系统。其技术性能指标见表1。指标，而重载升降平台的大负载、大冲击给传动系统的参照相关液压元件国家及行业标准和技术要求[31，所设计的液压原理图如图2所示。基金项目：“十二五”国家科技支撑计划(2011BAF09B040)(1)水缸控制系统。升降平台一般采用柱塞缸作为收稿日期：2012—