对轧机液压tcs-agc控制与实践

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1、第4O卷第1期有色金属加工Vo1．40N0．12011年2月NONFERROUSMETALSPROCESSINGFebruary2011轧机液压TCS—AGC控制与实践李旺太(中国铝业西北铝加工分公司，甘肃陇西7481l1)摘要：介绍轧机TCS系统中液压AGC的控制理论，对液压AGC系统中的液压厚度一压力闭环、液压厚度一辊缝闭环、压力AGC控制行系统分析和描述，对PI控制进行理论推理。对我单位CLECIM1700mm粗轧机液压厚度一压力控制环进行描述和分析，本文具有较强的针对性。关键词：轧机TCS—AGC系统；液压AGC厚度一压力闭环厚度控制；液压AGC厚度一辊缝闭环厚度控制；C

2、LECIM1700mm粗轧机中图分类号：TP271文献标识码：A文章编号：1671—6795(2011)01—0058—05TCS控制是英文TechnologicalProcessControl阀和压力传感器组成。液压泵站主要由压上泵站、蓄System“工艺过程控制系统”之意。轧机TCS控制包能器、油箱和循环液压泵等组成，所有液压泵控制都括轧机主控制系统；板材自动平整度控制(AFC)，自由PLC完成。压上油缸为短行程、活塞式液压缸，安动厚度控制(AGC)；弯辊控制等。在这些控制中，装于下支撑辊处，每个油缸两侧各装有一个高精度位AGC自动厚度控制是轧机主要的控制系统，其中的液移传感

3、器，以检测油缸位移。并在传动侧和操作侧缸压AGC控制比较复杂。整个控制涉及到电气，计算体各装有一个高精度的压力传感器，用来检测油缸的机，一次仪表，液压系统和机械系统，因此对于一般的压力，整个控制由伺服阀控制油缸流量。下面介绍液轧机维护者来说，它是一个难点。这里通过其工作原压AGC系统中的几种控制方式。理分析引起故障的原因及特殊故障的处理方法。1．1液压辊缝一厚度AGC控制液压辊缝一厚度闭环厚度控制是液压AGC控制1液压AGC控制的主要控制方法。它的原理是出口厚度测量信号与厚度给定信号构成闭环，通过修正辊缝基准，对厚度AGC是英文AutomaticGaugeControlSyste

4、m的简进行控制。图1所示是液压辊缝一厚度闭环厚度控称，即轧机自动厚度控制系统。在生产过程中，铝板制原理图。箔轧机中液压AGC系统由液压泵站、压上油缸、伺服图1液压厚度一辊缝闭环厚度控制原理图图1中辊缝控制是AGC控制的内环，厚度控制是这个平均值和一个辊缝给定信号相比较，用两者的差AGC控制的外环。位置检测由位移传感器SONY磁值来驱动伺服阀，调整压上油缸使辊缝差值趋于零。尺完成。在轧机的操作侧和传动侧分别有两个传感要说明的是在操作侧和传动侧分别有一套液压厚度器，用于检测液压缸也就是辊缝位置的大小，然后将一压力闭环厚度控制，用于轧机的厚度控制。这两个信号加以平均产生一个代表中央位置

5、的信号，SONY磁尺大部分安装在轧机压上油缸上专门设计的检测支座上，少部分安装在油缸中，我单位收稿日期：2010—03—23CLECIM生产的铝箔1#，2#箔材轧机的位置传感器磁作者简介：李旺太，高级工程师。尺就安装在油缸中。第1期有色金属加工59轧机出口侧安装有x射线测厚仪，在生产过程1．2液压厚度一压力AGC系统中，当轧机后张力投入，轧机速度升高到一定值时，测液压厚度一压力闭环厚度控制是另一种液压厚仪将自动投入并测量带材厚度，此值作为AGC控AGC控制的主要控制方法，其原理是出口厚度测量信制的厚度反馈信号，它与厚度给定信号进行比较，计号与厚度给定信号构成闭环，通过修正压力基准

6、，对算出偏差值，然后输入到内环控制系统中，经PI运算厚度进行控制。图2所示是液压厚度一压力闭环厚实现整个AGC控制。度控制原理图。图2液压厚度一压力闭环厚度控制原理图测厚仪检测的厚度信号与给定厚度组成该控制叫比例调节规律。其输出信号I1(t)与输入偏差信号e1的外环，压力控制是液压AGC厚度一压力闭环厚度(t)成比例关系，即M(t)=Ke(t)。K。=音100％，I控制方式的内环。安装于压上油缸上的压力传感器是一个可调节的比例增益，P就是PI控制中的P检测油缸内的压力，经转换得到轧机轧制力反馈信参数。比例调节的特点是反映速度快，调节作用立即号，这个信号和一个轧制力给定信号相比较，

7、用两者见效。输入的偏差越大，输出的调节作用越强。但其的差值经过PI运算，伺服放大器放大，驱动伺服阀，调作用也有缺点。因为这种调节作用的输出信号与输整压上油缸使压力差值趋于零。入信号成比例关系，因此这种调节作用在自动调节中要强调的是压力传感器作为液压AGC液压厚度难免要存在静差。一压力闭环厚度控制方式的主要反馈元件，它的精度积分作用的调节规律，其输出信号u(t)与输入偏尤其重要，须定期由计量部门进行检测。11．3压力补偿控制(GMTR)差信号e(t)成积分关系，即u(t)=』e(t