对起重机液压缸变幅机构的计算程序化

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1、起重机液压缸变幅机构的计算程序化赵殿华泰安泰山工程机械股份有限公司泰安271039摘要：针对起重机液压缸变幅机构的设计计算，运用多目标优化设计方法进行理论分析并建立数学模型，采用黄金分割一维搜索优化计算方法，在DELPHI平台上构架参数计算软件，程序根据输入已知参数按照优化流程进行液压缸参数优化计算，以图形示意的方式显示计算结果，并保存结果和数据输出。采用DLEPHI平台构建的起重机液压缸变幅机构计算软件具有专用性强、运算效率高等优点，可大幅减少设计人员的工作量，提高设计效率和准确性，对起重机变幅机构及其部件设计具有现实指导意义。关键词：起重机；变幅机构；计

2、算程序化；DELPHI；优化软件中图分类号：TH137．51：TH21文献标识码：A文章编号：1001—0785(2012)03—0011—04Abstract：Asforthedesigncalculationofthecranehydrauliccylinderluffingmechanism，thetheoreticalanalysisisconductedandthemathematicalmodelisestablishedwithmulti—targetoptimaldesignmethod．Theparametercalculationsoft

3、wareis~amedontheDELPHIplatformapplyingonedimensionalsearchoptimalcalculationmethodofthegoldensee—tion．Theprogramcarriesouthydrauliccylinderparameteroptimalcalculationaccordingtoknowninputparametersandop—timalprocedure，anddisplaysthecalculationresultsintheformofgraphics，thensavesthe

4、resultsandoutputsdata．WiththeDELPHIplatform，thecalculationsoftwareofthecranehydrauliccylinderluffingmechanismhasadvantagesofstrongspecialityandhighoperationeficiencySOastosubstantiallyreducethedesigners’workandimprovethedesignefficiencyandaccuracy．Thesoftwarepossessestherealisticdi

5、rectivesignificanceforthecrane’Sluffingmechanismdesignaswellasitscomponentdesign．Keywords：crane；luffingmechanism；calculationprogramming；DELPHI；optimizationsoftware0概况起重机液压缸变幅机构的设计影响了整机的起重性能，决定了变幅液压缸的缸径和行程等主要参数。合理选择计算吊臂基点、变幅液压缸基点及二者的结合铰点具有十分重要的实际意义。本文中根据起重机的转台机械结构空间，在已知的实际变化空间范围内设定三

6、铰点，采用多目标优化设计方法在DELPHI设计平台上构建计算软件，只对液压缸变幅机构的液压缸结构参数进行优化计算。图1设计参数示意图1理论依据如图1所示，液压缸变幅机构的三铰点为O1．1计算理论(吊臂固定旋转基点)、A(液压缸固定旋转基液压缸主要承受来自吊臂的轴向压力，其反点)和B(液压缸在吊臂上的铰点)，为克服吊向力即液压缸的推力是决定液压缸性能的关键参臂上载荷F的作用，液压缸需要推力F来支承数，合理选择计算O、A和B三铰点的位置，才能吊臂。使液压缸需求的最大推力最小。液压缸的最大推《起重运输机械》2012(3】一11—力计算设定2种状态：1)基本臂工作状

7、态，起升式中：P为液压缸的供油压力，MPa；为液额定最大起重量、臂架仰角最大时；2)非工作状压缸的负载率，一般为液压缸的负载率，一般取态，臂架全伸水平状态(有的机型臂架仰角可能0．5～0．7；为液压缸的总效率，一般取0．7～0．9。为负角度)；根据这2种状态计算出液压缸的最大额载工作状态(OLi=最大仰角)时液压长度推力，选取此值作为计算的最终目标。L=AB1．1．1额载工作状态水平起臂状态(Oli=0。)时液压缸长度(即液压缸推力F的力臂液压缸安装距)LHi=——_二二二一sin(OL+Oti—一y)LB=ABiAB=√DA+D一2OA·D日-cos(OL

8、—)则液压缸推力为液压缸工作行程A=L⋯一L=AB—