对精准农业装备液压驱动与控制发展建议

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1、液压气动与密JIr~／2014a句lOa~ldoi：lO．3969~．issn．1008—0813．2014．10．022精准农业装备液压驱动与控制发展建议王长江TheDevelopmentProposalforPrecisionAgricultureEquipmentHydraulicDriveandControlWANGChang-jiang(中国液压气动密封件工业协会，北京100823)摘要：介绍了精准农业的重要性以及我国农机液压件的现状，指出精准农业需要我们液压行业提供两项关键技术：现代电液犁深控制系统、自动恒速控制——变速箱技术，而这两项关键技

2、术在我国目前还是空白。关键词：精准农业；高精度电液犁深控制；液压IVT变速箱；GPS自动轨迹控制中图分类号：TH137文献标识码：B文章编号：1008-0813(2014)10—0070一o40前言1目前我国农机液压件的状况2014年中央1号文件《关于全面深化农村改革加我国的农机液压件已经具备规模，比如说中小型快推进农业现代化的若干意见》指出：抓紧构建新形势拖拉机悬挂系统用的齿轮泵、分配器、提升缸；各种拖下的国家粮食安全战略。把饭碗牢牢端在自己手上，拉机、联合收割机转向用的液压转向器；各种收割机转是治国理政必须长期坚持的基本方针。综合考虑国内动系统用的摆

3、线马达；中小型联合收割机行走用的资源环境条件、粮食供求格局和国际贸易环境变化，实HTS静液压传动系统；水稻插秧机深度控制用的液压施以我为主、立足国内、确保产能、适度进口、科技支撑仿形阀，这些液压元件支持了中国3000多个亿的农机的国家粮食安全战略。并明确提出：加快推进大田作行业。由于我国的大型精准农机的需求刚刚开始，我物生产全程机械化，主攻机插秧、机采棉、甘蔗机收等们还没有相应的高端液压元件，特别缺少两大关键液薄弱环节，实现作物品种、栽培技术和机械装备的集成压技术：①大拖拉机用高精度电液犁深控制液压元件配套。和系统；②大拖拉机用的液压IVT变速箱。《农机

4、工业发展规划(2011-2015年)》确定：农机工2精准农业机械关键液压技术业到2015年要实现总产值4000亿元人民币，出口贸易根据国外的经验，可以从精准农业那里再要一个额将达120亿美元，占全行业销售额的20％。同时国家10％的粮食增长。我们粮食增长，不能总仅仅靠种子，又提出了“精准农业”的战略目标。“精准农业”是指大要想办法通过机械化来增长粮食，这样大家吃的粮食面积的农田实现深耕细作、均匀播种、施肥高度量化和感到更放心。用机械化解决粮食增长，我们国家是有均匀，机械化农业护理、机械化收割。其中，“现代、高具体措施的，比如说精耕细作，现在梨深120～2

5、00mm，效大马力拖拉机及关键零部件(74千瓦以上)”被列入要增加到200—350mm，而且保证犁过的土地深度一第一个重点项目。并预计“十二五”期间大中型拖拉机致。因为只有深耕，粮食才能增长。那么精准农业需总需求量160万台左右，平均每年30多万台，到2015年要我们来解决哪些具体问题呢?40万台左右。拖拉机大型化(100马力以上)。20世纪90年代，现在应立即动手靠全行业的力量，让我国的液压新闻联播里就说北大荒花了1亿人民币买了10台拖拉与新型农业机械同步发展，以满足精准农机的需求。机，这说明国家非常重视大型拖拉机。这些高端的拖接受工程机械发展的教训，

6、主机靠国外液压技术发展，拉机、收割机都有自动轨迹控制，通过GPS来实现。在当主机发展到一定规模时受国外液压供应商在技术和北大荒，GPS的第一个功能就是必须保护司机能开回经济方面的制约，而国内液压企业在走根本走不通的家去，在那里，开拖拉机一天以后，都找不到自己家在仿制的道路。不仅影响主机技术进步自主创新，而且哪了，地太大了。更重要的是保证拖拉机犁地时的轨使我国液压工业丢尽了面子。迹控制，即不能有没犁到的土地，又不重复犁地破坏土地的墒和深度均匀性。收割机又保证收割不漏行，不收稿日期：2014—08—31作者简介：王长江(1944一)，男，中国液压气动密封件工

7、业协会专家委副丢秣。这使粮食大幅度增产，并节省下大量的劳动力主任。用于粮食深加工，取得了惊喜的经济效益。70HydraulicsPneumatics&Seals／No．10．2014现代农业还需要农机的物联网功能，要求收割机或者拖拉机必须能估算出产量，因为国家要通过农机物联网了解我们的粮食安全问题。如果机器没有上述功能的话，它算的产量就不准，比如收棉花，不仅要收进来，还要考虑到棉花的含水量不一样，怎样排除棉花的含水量，来真实地报出棉花的亩产量，然后国家才能知道今年的收成怎么样。综上所述，精准农业需要我们液压提供两项关键技术，而这两项关键技术在我国目前还是

8、空白。图1比例多路阀外形图1)现代电液犁深控制系统佗移传感器大家都知道如果种子发