对于井口起下油管作业自动化装置试验与液压控制系统仿真

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1、20l3年第42卷石油矿场机械第5期第8页0ILFIELDEQUIPMENT2013，42(5)：8～11文章编号：l00l一3482(2013)05—0008—04井口起下油管作业自动化装置试验与液压控制系统仿真杨月明，常玉连，高胜，庞伶伶，王晶，王伟(东北石油大学，黑龙江大庆163318)摘要：井口起下油管作业自动化装置全部采用液压控制，能实现其在修井中的作业工艺流程，解决了井口自动化程度低、工人劳动强度大的问题。利用AMESim软件，对扶正机械手进行了仿真分析。厂内试验和油田现场应用情况表明：该装置性能稳定，操作方便，具有广阔的应用前景。关键词：起下油

2、管自动化装置；液压控制；仿真分析中图分类号：TE931．2文献标识码：ATestandHydraulicControlSystemSimulationofRunningandPullingOilTubeAutomationDeviceinWorkoverOperationsYANGYue—ming，CHANGYu—lian，GAOSheng，PANGLing—ling。WANGJing，WANGWei(NortheastPetroleumUniversity，Daqing163318，China)Abstract：Runningandpullingoiltu

3、beautomationdeviceinworkoveroperationsareprimarilycomposedofthemechanicalhandofrighting，mobileoperationsworkandoperationsworkbase．Thedevicewhatisusedinallhydrauliccontroltoachieveitsjobintheworkoverprocess．Itsolvestheproblemofthelowofwellheadautomationdegreeandthehigheroflaborinten

4、sity，andsimulationanalysiswasmadeforhandofrightingusingAMESimsoftware．Thisequipmenthaspassedthepracticetestinginoilfield．Ithasexcellenteffectandstableperformance，andhasthewideapplicationprospectinoilfield．Keywords：runningandpullingoiltubeautomationdevice；hydrauliccontrol；simulation

5、analysis在油田生产作业过程中，修井作业是一项十分过程简单、单调、频繁，且易发生油管崩扣、高空落物重要的环节。随着我国油田开采年限的增长，大部等事故；上卸扣操作通常主要是由现场作业工人靠分油田已进入开采的中后期，采油的难度较以前更人力推动重达几百公斤的液压大钳(液压大钳通常难，油田修井作业也越来越频繁]。目前，国内绝大采用吊装的安装方式)进行上卸扣作业，同时还要频部分油田的修井作业仍采用传统的方式，通过修井繁地倒换吊卡，因此劳动强度十分大。此外，野外修机、通井机和人工一起下油管，并配合其他特种车辆井作业环境恶劣，尤其在冬天井场作业时容易出现来达到修井施

6、工的目的。石油修井中的主要工序是打滑、操作不灵活等问题l2J。基于此种现状，为了更油管的起下作业和上卸扣操作，起下油管作业操作好地实现修井作业的机械化、自动化与无人化操作，收稿日期：2012—10—22基金项目：黑龙江省科技攻关项目“新型修井作业机械化系统关键技术研究”(GC09A525)作者简介：杨月明(1983一)，男，山西晋中人，硕士，主要从事石油机械设备设计及油田生产系统优化运行研究，E—mail：myy—enter@sina．com。第42卷第5期杨月明，等：井口起下油管作业自动化装置试验与液压控制系统仿真以及减轻工人的劳动强度和数量的目的，东北石

7、油该装置通过液压缸驱动移动作业工具实现液压大学机械设计仿真实验室成功开发了井口起下油管钳的往复运动，代替工人将液压钳退出或移到井口。作业自动化装置(以下简称“起下油管自动化装通过液压钳实现自动换挡和自动对缺口功能，利用置”)。该装置是能够实现井口管柱的扶正、起、卸的远程控制实现液压钳的高、低速换挡。在上卸扣完一整套井口机械化系统，并实现了远程控制。该方毕时控制对缺口液压回路，实现主钳自动对齐缺口，案实施后，可以改变现有修井作业工艺，从而使修井以便管柱顺利从钳口中移出和下一次上卸扣顺利进井口作业达到较高的机械化与自动化水平，使工人行。在上卸扣操作中，利用扶正机

8、械手将管柱扶正，远离井口，通过遥控方式实现管柱的上卸