【5A版】全站仪教程PPT.ppt

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1、全站仪简介一、全站仪(totalstation)的发展opticaltheodolite—electronictheodoliteSteeltape———EDM全站仪（totalstation）图片徕卡TPS700系列卓越中文全站仪拓普康GTS332W全站仪索佳10系列全站仪尼康DTM801系列全站仪宾得全站仪PTSV2南方NTS202205全站仪全站仪的基本原理全站仪，即全站型电子速测仪。它是随着计算机和电子测距技术的发展，近代电子科技与电子经纬仪结合的新一代既能测角又能测距的仪器，它是在电子经纬仪的基础上增加了电子测距的功能，使得仪器不仅能够测角，而且也能

2、测距，并且测量的距离长、时间短、精度高。全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或称全站仪。全站仪测距的基本原理电子测距即电磁波测距，它是以电磁波作为载波，传输光信号来测量距离的一种方法。它的基本原理是利用仪器发出的光波（光速C已知），通过测定出光波在测线两端点间往返传播的时间t来测量距离S:S=Ct/2式中乘以1/2是因为光波经历了两倍的路程。全站仪(

3、totalstation)反光棱镜(reflector)S=cΔt/2全站仪测角原理电子测角仍然是采用度盘来进行，其特点是电子测角的度盘不是在度盘上按某一个角度单位刻上刻线，然后后根据刻划线来读取角度值，而是从度盘上取得电信号，然后根据电信号再转换成角度。根据取得电信号的方式不同，基本可以分为编码度盘测角，光栅度盘测角，正弦刻缝测角，编码、光栅与正弦刻缝结合测角。采用编码度盘不易达到高的测角精度，而采用编码、光栅与正弦刻缝结合测角可以达到很高的测角精度。二、角度测量1．角度测量(angleobservation)（1）功能测水平角（horizontalangl

4、e）测竖直角(verticalangle)（2）方法：与经纬仪相同(可以当作电子经纬仪使用)。水平角的定义水平面aobAOB0ba水平度盘(horizontalcircle)从空间一点出发的两条空间直线在水平投影面上的夹角。范围：顺时针00~3600若要测出∠AOB的大小则：当精度要求不高时——只需半测回：瞄准A点——置零（0SET）——瞄准B点，记下水平度盘HR的大小。aobAOB当精度要求高时：——可用测回法若观测N个测回，各测回间按180度/N的差值来配置度盘。采用测回法的原因：这样可以减少度盘刻度分配不均所带来的测量误差。测回法小结:AaobBO

5、以上观测水平角度的方法叫做测回法，只适用于观测单个角度。但是如果我们需要在一个测站上观测多个角度呢？采用方向观测法（全圆观测法）可以解决我们的问题方向观测法1．适用：在一个测站上需要观测两个以上方向。2．步骤：（有四个观测方向）上半测回选择一明显目标A作为起始方向（零方向），用盘左瞄准A，配置度盘，顺时针依次观测A、B，C，D，A。下半测回倒镜成盘右，逆时针依次观测A，D，C，B，A。同理各测回间按1800/N的差值，来配置水平度盘。ABOCD盘左零方向ABOCD盘右零方向上半测回下半测回竖直角(verticalangle)定义在同一竖直面内，瞄准目标的视线与

6、水平视线的夹角。其范围：=0度90度，仰角为正，俯角为负。天顶铅垂线水平线ACB0°90°180°270°一、竖盘的注记形式：有顺时针与逆时针两种。（1）顺时针注记180270090盘左指标线270900180盘右指标线（2）逆时针注记027018090盘左指标线270901800盘右指标线二、竖直角(verticalangle)的计算公式1、顺时针注记α
0°-Lα右=R-270°故一测回竖直角α=（α左+α右）/22、逆时针注记问题：α左=？α右=？故有:α左=L-90°α右=270°-R一测回竖直角:α=（α左+

7、α右）/2三、竖盘指标差(indexerrorofverticalcircle)1、定义由于指标线偏移，当视线水平时，竖盘读数不是恰好等于90°或270°上，而是与90°或270°相差一个x角，称为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致时，x为正，反之为负。180270090盘左2、计算公式（1）指标差:对于顺时针注记的：正确的竖直角α=(90°+x)-L=α左+xα=R-(270°+x)=α右-x（2）结论：取盘左盘右平均值，可消除指标差的影响。一般规范规定，指标差变动范围，J6≤25"、J2≤15"。四、竖直角的观测及记录距离测量(dista

8、ncemeasuring)PSM、PP