大型阀门数字式电液比例控制系统研究

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1、万方数据论文作者签名：董坚登指导教师签名：]l主论文评阅人1：评阅人2：评阅人3：评阅人4：评阅人5：答辩委员会主席：委员1：委员2：委员3：委员4：委员5：塞珏臣塞珏巨囱国基至L晓武万方数据lIllllllllllllllllllllrllllllllllliillllllllllIIlY2691302浙江大学研究生学位论文独创性声明电絮篇黧搿鬻黑嚣麓慧笔果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论又中个包7吕。共肥八已红仪4。“。、。’‘研究成果，也不包含为获得逝姿盘堂或其他教育机构的学位或证书而使

2、用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢学位论文作者始璜捉聋签字噍川3年3胁曰学位论文版权使用授权书本学位论文怍者完全了解逝垒盘芏有权保留并向国家有关部门或机构送交本论又的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权』垃塑盟可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)涮删始黄q钟始可了乇签字日期：邡年j月扣日签字日期：年月日万方数据浙江大学硕士学位论

3、文致谢首先感谢我的恩师丁凡教授。自进入浙江大学机械工程学系攻读硕士学位开始，我便在丁老师的悉心指导下开展科研工作。丁老师以他渊博的知识、富有创造力的思维以及丰富的工程实践经验给予我莫大的教诲和深刻的启迪，并将使我终身受益。导师严谨的治学态度、扎实勤勉的工作作风，诲人不倦的高尚品德和宽厚豁达的品质，时时激励我刻苦学习，鞭策我在今后的人生旅途中奋发努力，锐意进取。师从丁凡教授，是学生莫大的荣幸，在此，谨向我的导师丁凡教授表示崇高敬意和衷心感谢!谨向在百忙之中抽出宝贵时间评审我的论文的专家、学者致以由衷的敬

4、意。课题研究过程中，得到了本课题组王传礼教授、李其朋副教授、满军博士、贵忠东博士、丁川博士、刘硕博士、满在朋博士、黄时玮硕士、姜洪刚硕士、袁野硕士、王素清硕士、姚健娣硕士、周星硕士、笪靖硕士、时新生硕士、何冰亮硕士、邓民胜硕士等师兄弟姐妹的帮助和支持，有缘与你们一起师从丁凡教授，得闻新道，共同探索，令我终身难忘。在此深表感谢，祝你们科研顺利，前程似锦。由衷感谢我的班主任金波副教授，同室好友刘泽峰硕士、金正琪硕士在学习、生活和科研上对本人的关心和支持。特别感谢父母、家人给予我始终如一的关爱和支持，你们对

5、我无私的爱与照顾是我不断前进的动力。特别感谢我的女朋友高彩雅在背后的默默支持。希望你们平平安安，幸福美满。感谢所有给予我帮助、指导和关心的老师、同学和朋友!黄挺峰2013年2月于浙大求是园万方数据浙江大学硕士学位论文摘要阀门驱动装置在工业生产自动化中占有重要地位，随着阀门的大型化和生产过程的自动化，各行各业对各种阀门驱动装置的控制性能要求也越来越高。电液比例控制技术以其控制精度高、响应速度快、体积小、输出力大等特点广泛应用于大型阀门驱动控制与工业自动化生产中。论文针对大型阀门驱动装置的比例控制技术展开

6、研究，以数字式电液比例控制系统为研究对象，以提高大型阀门的比例控制性能为研究目标，提出了基于数字式电液比例控制系统的大型阀门驱动装置的结构与组成；通过对数字式电液比例控制系统全面研究，进行了非线性与线性建模，利用AMESim系统仿真软件完成了仿真，探讨了不同结构参数对控制性能的影响，优选了结构参数；研制了基于数字式电液比例控制系统的大型阀门驱动系统的样机，并完成PLC电控系统的设计与编程；完成样机的性能测试，验证了仿真结果，理论分析与试验结果表明数字式电液比例驱动系统的性能达到设计要求。有关章节内容分

7、别如下：第1章，在综合分析国内外文献的基础上，介绍了电液比例控制系统的原理、组成以及典型的电液比例位置控制系统。针对大型阀门驱动装置的比例控制系统，分析了大型阀门在工业生产自动化中的应用及回转驱动装置的研究现状，并介绍了典型的数字阀与回转阀的结构。最后，简要概括了本课题的研究意义和研究内容。第2章，提出数字式电液比例控制系统的结构与组成，其输入为阀门阀芯的开度指定值，控制目标是使系统输出即阀门阀芯的开度值能跟随系统的输入。本章首先给出了数字式电液比例控制系统的总体结构与原理设计，再介绍各组成模块的结构

8、、原理与关键零部件校核。第3章，通过对数字式电液比例控制系统全面研究，进行了非线性与线性建模。并利用AMESim系统仿真软件进行建模、仿真分析，探讨不同结构与参数对系统特性的影响，优化设计。第4章，论述了基于西门子S7．200的电气控制系统的设计方案及软、硬件实现方法，完成了电气控制系统的搭建，经过调试，该电气控制系统能满足系统万方数据浙江大学硕士学位论文摘要的控制要求。第5章，在理论与仿真分析的基础上，搭建试验系统对数字式电液比例控制系统，并进行性能测