基于zigbee多智能车系统通信设计与实现

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1、⑩一MASTER⋯'STHE娜硕士学位论文基于ZigBee多智能车系统通信的设计与实现论文作者：雷志球指导教师：瞿少成教授学科专业：电路与系统研究方向：嵌入式与智能控制华中师范大学物理科学与技术学院2013年5月⑥硕士学位论文MASTER’STHESISDesignofamultismartcarsystem-ScommunicationbasedonZigBeeTechnologyAThesisSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementFortheM

2、．EDegreeinCircuit&SystemLeiZhiqiuPostgraduateProgramDepartmentofInformationandTechnologyCentreChinaNormalUniversitySupervisor：QuShaochengAcademicTitle：ProfessorSignature<．√ApprovedMay,2013⑩硕士学位论文MASTER’STHESIS华中师范大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，

3、是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的研究成果。除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。作者签名：、3膨航日期：z，pIj年f月29日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中师范大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库

4、进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。导师签名：日期：如f；日本人已经认真阅读“CALIS高校学位论文全文数据库发布章程”，同意将本人的学位论文提交“CALIS高校学位论文全文数据库”中全文发布，并可按“章程”中的规定享受相关权益。回意途塞握交蜃溢卮!旦圭生；旦二生；旦三生筮查!懈名：盼武日期：b17年f月泷日导师签名：日期：仍13年f月z，g日、执加兮j赫朋、咿

5、协午、嚅年名讲料∥者期怍日⑥硕士学位论文MASTER’STHESIS摘要随着智能化应用越来越广泛，多智能车系统因为分布性广、可靠性好、鲁棒性强的优势，在群体智能研究中引起很大关注。多智能车系统与单个智能车系统相比，拥有更好的协作性，能够通过群体完成一些比较复杂的编队和任务。为了满足群体智能车之间的协作功能，就需要采用无线通信在控制台和下位机之间进行数据的交换。无线通信与传统的有线通信相比，无线通信摆脱了线缆的约束，但是在传输带宽小、质量不好、信道安全性差等许多关键问题急需解决。因此设计一款面向移动多

6、智能车的无线通信系统很有意义。通过不断的学习和实际研究，本文取得了以下研究成果。首先，本设计是基于“基于GSM／GPS的挖掘机数据采集系统"的预演项目，课题组设计并制作了3个基于AT89S52单片机的同构、计算能力有限、体积小的移动智能车为平台。该平台小巧实用，扩展的众多接口还可以灵活搭配各种传感器。其次，针对群集智能计算模式下信息交互局部性、数据传输量小的特点选用CC2530无线微功率数传模块，并对该模块进行了具体的设计和硬件实现。再次，对ZigBee协议栈进行了介绍，包括ZigBee协议栈的体系

7、结构、网络拓扑，重点对协议栈的物理层和MAC子层的数据帧的类型与格式、发送与接收做出详细的阐述，根据系统通信的要求设计了应用层的重要功能实现函数。最后在搭建的无线通信系统上进行了多次通信实验。测试表明，基于ZigBee技术的多移动智能车无线通信系统实现了一对多的数据传输，上位机能够通过无线模块发送指令控制多移动智能车做动作响应，下位机也可以将数据传送到上位机实现远程监控。智能车之间不仅可以可靠高速的进行通信，而且在网络覆盖范围里网络自动愈合和中继的能力都很强。关键字：群体智能；AT89S52；Zig

8、Bee；无线模块；协议栈⑩硕士学位论文MASTER’STHESISAbstractWithmoreandmorewidelyuseoftheintelligentapplication，smartcarsystemhasarousedgreatconcerninthestudyofswarmintelligenceresearchbecauseofitswidedistribution，goodreliability,robustnessadvantages．Mult