湖南电气职业技术学院

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1、湖南电气职业技术学院大专生毕业论文（设计）题目：基于PLC的机械手模型控制系统的设计姓名：李靖学院：湖南电气职业技术学院专业：电机与电器班级：电机01班学号：指导教师：周惠芳完成时间：2011.10.262011年10月26日基于PLC的机械手模型控制系统的设计摘要在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械

2、手控制系统的工作原理和动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。关键词：机械手；PLCDesignofManipulatorModelControlSystembasedonPLCAbstractInindustrialproductionandotherdomains,Becauseofthede

3、mandsofthework,peoplewereusuallysubjectedtoendangerofheat,decayandpoisonousairetc.factor,thesefactorsincreasedthestrengthofworker'slabor,evenendangerlife.Sincethemanipulatorwasborn,thevariousdifficultproblemswereeasilysolved.Inthisdesignthepresentcondi

4、tionofresearchaboutdomesticandinternationalmanipulatoranddevelopmenttrendofresearchconcerningPLCwereintroduced.Theprincipleofworkandtheprocessofaction’srealizationofmanipulatorcontrolsystemweredescribed.ThedesignofmanipulatormodelcontrolsystembasedonPL

5、Cwasresearchedsapplicationinthemanipulatormodelcontrolsystemwasresearched.TheinterfaceofsupervisionforthemanipulatormodelcontrolsystemwasdesignedAnintuitive,clearandaccuratemanipulatoroperatingstatewasprovided.Andthenvariouspossibilitiesformaintainandb

6、reakdown’sdiagnosiswereprovided,thework’sefficiencyofsystemwasfullyelevated.Keywords:manipulator;PLC;目录摘要ⅠAbstractⅡ第一章绪论11.1课题研究目的及意义11.2国内外机械手研究概况11.3课题研究的内容2第二章机械手控制方式的选择和可编程序控制器简介32.1机械手控制方式的选择32.1.1控制方式的分类32.1.2PLC与工业控制计算机（IPC）和集散控制系统（DCS）的比较32.1.3

7、机械手控制方式的选定42.2可编程序控制器简介52.2.1PLC的结构……………………………………………………………………..…52.2.2PLC的特点62.2.3PLC的主要功能72.2.4PLC的发展状况及趋势72.2.5PLC发展状况及趋势8第三章气动机械手工作过程93.1机械手的动作实现过程3.2机械手控制方案确定3.3机械手控制系统结构93.1.1气动技术93.1.2气动部分工作原理9第四章机械手控制系统的PLCI/O图PLC程序图和梯形图及指令表、接线图4.4.1程序流程图.......

8、........................................................................................................184.4.2顺序功能图...............................................................................................................194.4.3梯形