高精度机械设备换向间隙补偿的控制系统和方法-重型机械

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1、3$/4;%H3##################重型机械(/&(高精度机械设备换向间隙补偿的控制系统和方法许展望"景群平"王俊萍"马永军"郝宏昭!中国重型机械研究院股份公司"陕西#西安#-/$$&3#摘#要!文章提出了一种高精度机械设备换向间隙补偿的控制系统"该系统采用位移传感器或位置编码器测量机械设备主动件的位移量"并反馈数值给可编程控制器"通过计算进行机械设备换向间隙的补偿"使机械设备的位置显示值和实际位置始终保持一致"通过变频电机和变频器控制实现机械设备准确位置控制$现场应用证明"某碎边剪使用该换向间隙补偿的控制系统后"侧间隙误差由原来的j$H$+PP左右控制在j$H$$%PP

2、以内"明显提高了设备的位置控制精度$关键词!换向间隙&补偿&控制方法中图分类号!"Y&&,H1##文献标识码!.##文章编号!/$$/0/1%2"3$/4#$30$$/&0$,A%()3%$-4-)"'*(+'")5%+%03"#"3-,(68*.B$*-5.%'&"(-*),%(0%35,65&3".,-,%('".5*(,.*$"C/,&'"()2;cK@>7U@>8"_(7O6>8"m.7O6>8"`.=:>87d9>"A.XA:>87TK@:!GK6>@<@D6:>@FAE@RM`@NK6>ELMeEJE@LNK(>JD6D9DEG:S"!DIS"26b@>-

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5、j$H$$%PP"W9DDKEELL:L6Jj$H$+PPU6DK:9DDK@DJMJDEP"@>I6D6J:WR6:9JD:6POL:REN:>DL:FF6>8DKEO:J6D6:>@NN9L@NMS9"4:%3+-'LERELJ6>8W@NfF@JK&N:POE>J@D6:>&N:>DL:FPEDK:I边剪不断和卡阻的现象"严重影响机组生产$$#前言机械设备换向间隙的问题"通过减小机械设在机械设备制造中"存在机械零件公差"旧备加工精度的公差"提高设备装配的精度可以缩设备的长期磨损"会使机械零件的公差变大"机小间隙"但不能彻底消除间隙"对于高精度要求械设备换向时"就有换向间隙出现"降低

6、了机械的机械设备来说就要通过换向间隙补偿来解决$设备位置控制精度"对于高精度设备的位置定位机械设备的位置检测"大部分都是通过位移来说"就不能满足实际要求$在武钢某个项目的传感器或位置编码器来间接测量"其中就包含着碎边剪设备改造中"由于旧设备的长期磨损使侧机械设备换向间隙引起的测量误差"机械设备的间隙机构换向间隙变大"控制精度变差"引起废位置不能准确测量"也使机械设备高精度的位置控制无法实现"所以进行机械设备换向间隙补偿收稿日期!3$/-0//0$+&修订日期!3$/-0/3034很有必要$作者简介!许展望!/1-&0#"男"高级工程师"主要从事冶金设备电气自动化和电气传动方面的应用和研究

7、$大多数情况下"机械设备高精度位置控制采(/,(重型机械##################3$/4;%H3用伺服电机和伺服驱动器来实现"无形中就增加了成本"本文采用普通变频电机和变频器"使用一种控制方法来补偿机械设备的换向间隙"通过软件编程来实现机械设备高精度位置控制$/#机械设备换向间隙补偿控制系统/H/#机械设备和检测元件构成图&#机械设备换向间隙测量图机械设备一般包括被动件/和主动件3两部分"机械设备设计中间接测量就是将位移