基于matlab的直线电机进给系统控制特性仿真研究 毕业论文

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1、河北工业大学城市学院毕业论文作者：学号：105236系：机械工程专业：测控技术与仪器题目：基于MATLAB的直线电机进给系统控制特性仿真研究指导者：评阅者：(姓名)(专业技术职务)年月日毕业设计（论文）中文摘要题目基于MATLAB的直线电机进给系统控制特性仿真研究摘要：高速数控车床进给系统要求不仅具有高速度、高的进给加减速度，而且对数控伺服系统提出了更高的要求，须具有高响应特性、高精度和高稳定性，采用直线电动机直接驱动的方式可以最大限度地降低进给驱动系统的惯量、移动部件的质量和提高电机的进给驱动力，实现工作台的直线进给，而不需要中间传动转换装置，能满足

2、高速数控车床快速进给的要求，提高动态响应、定位精度和较好的稳定性。本课题在对高速直线电机进给系统控制原理分析的基础上，对直线电机进给系统传递函数及其伺服动刚度的影响因素进行研究，利用MATLAB对直线电机进给系统的控制特性进行仿真分析，找出PID参数对闭环控制系统的频域与时域之间的关系；以及当PID控制系统中加入白噪声，分别改变PID3个参数的大小，分析各参数对控制系统的控制效果的影响；最后通过遗传算法优化伺服电机控制参数。关键词：传递函数伺服动刚度PID控制遗传算法毕业设计（论文）外文摘要TitleThecontrolcharacteristicof

3、linearmotorfeedsystembasedonMATLABsimulationresearchAbstractHigh-speedCNClathesfeedsystemrequiresnotonlyhashighspeedandhighfeedaddandsubtract,andputsforwardhigherrequirementsonncservosystem,musthaveahighresponse,highprecisionandhighstability,andwiththemethodoflinearmotordirectdr

4、ivecanminimizefeeddrivesystemofinertia,movingpartsandimprovethequalityofthefeedmotordrive,realizetheworkbenchlinearfeed,withouttheneedforintermediatetransmissionconversiondevice,canmeettherequirementsofhighspeedCNClatherapidfeed,improvethedynamicresponse,positioningaccuracyandgo

5、odstability.Thistopicinhighspeedlinearmotorfeedsystembasedontheanalysisofthecontrolprinciple,transferfunctionanditsservofeedsystemoflinearmotorthroughtheresearchoftheinfluencefactorsofdynamicstiffnessusingMATLABcontrolcharacteristicsoflinearmotorfeedsystemsimulationanalysis,find

6、outthePIDparametersoftheclosedloopcontrolsystemoftherelationshipbetweenfrequencydomainandtimedomain.AndwhitenoiseisaddedtoaPIDcontrolsystem,changethesizeofthePID3aparameterrespectively,analysisoftheeffectofvariousparametersonthecontrolofthecontrolsystemandbasedonthegeneticalgori

7、thmtooptimizetheservomotorcontrolparameters.Keywords：ThetransferfunctionTheservodynamicstiffnessPIDcontrolGeneticalgorithmtooptimize-36-目录1绪论……………………………………………………………………………………11.1课题研究背景与意义………………………………………………………………41.2数控伺服进给系统的研究现状……………………………………………………41.3数控伺服系统的分类与驱动方式……………………………………

8、…………51.4直线电机驱动的数控伺服系统研究现状及发展趋势……………………………61.5本文