开放环境中番茄双目立体视觉识别及定位

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1、珏越巫楚主蚕蕴盥．巫垦童链褪鲎退别生定僮论文作者签名：里延受：．一一一＼嘲鼎指导教师签名：论文评阅人1：评阅人2：评阅人3：评阅人4：评阅人5：隆名一．．隆名隍垒隆名答辩委员会主席：扬鏖垡3塾握∑逝江王些盔堂扭越王猩堂瞳委员1：武佳主!塾塑3逝江堡王太堂扭越量自塾蕉鱼』堂医委员2：周．垩!熬援3逝迢堡王盍堂信垦．电王堂瞳委员3：篮歪勤3塾援!堑选太堂生王盒昌堂瞳委员4：廑竖盐熬趾江态堂生至盒品堂随委员5：Author’Ssignature：Supervisor’SsignatureExternalReviewersExaminingCommitteeChairp

2、erson：ExaminingCommitteeMembers：gh坚坌丑Y坠翌坚坠里￡Q堡垒墨Q苎圣鱼自i圣坠g墨Qi：I蔓曼垒堕壁i∑曼竖丛X里i塾g圣hQ望里兰Q鱼墨墨Q△墨h曼ii垦坠g墨Qi：旦里b!!坠iY曼!墨吐YXi丛g遮基数业殴建墨墨Q△圣h自i堑g型ni∑曼!墨监堑坠也Ⅺ坠g里￡Q鱼竖Q苎至垒白i垫g堕卫iy曼堡i垃Dateoforaldefence：2013,6-9浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的

3、研究成果，也不包含为获得澎婆盘鲎或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：≥k像签字日期：l口l；年6月侈日学位论文作者签名：≥轧屎签字日期：l口l；年6月侈日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝、江盘鲎有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝姿盘堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)l学位论文作

4、者签名：l莨豫导师签名：签字目期：加B年6月”日签字日期：6M，年二月f予日本论文受以下项目资助国家自然科学基金青年基金项目“开放式环境下果实识别和定位方法研究”，No．61105024，2012．01-2014．12．浙江大学博士学位论文致谢感谢我的导师应义斌教授为我提供了这一宝贵的求学机会。感谢您在我博士入学时及时为我明确未来的研究方向，并提供参与相关项目研究的机会，这对我及时确立博士论文研究方向，明晰当前研究存在的主要问题非常重要，同时也为我开展后续博士论文的研究奠定了良好的实践基础。感谢您在我博士论文研究过程中的适时精确的指导，这对我顺利完成各个阶段的研

5、究任务，在研究过程中少走弯路非常有帮助。感谢您在繁忙的教学科研工作中，帮助我进行博士论文的修改，并提出了宝贵的修改意见。感谢您鼓励我申报国家自然科学基金，感谢您在我申报国家自然科学基金过程中给予我的科学营养。您宽广的研究视野，严谨的科研态度，高效的工作方式，使我受益良多。您为人处事的理念，爱生顾家的观念是我学习的标杆。感谢蒋焕煜教授提供了良好的前期研究基础，感谢您在我进行项目研究和博士论文研究过程中给予的细致指导。您的研究建议对我博士论文研究工作的开展非常重要。感谢您对我的自然科学基金申请提出的宝贵修改意见。感谢您在试验条件，学术交流等方面提供的帮助，感谢您对我

6、平时生活和工作的关心。感谢饶秀勤教授在我博士论文研究期间提供的方法和技术指导。您丰富的实践经验是我们开展研究的竖实后盾。同时，感谢您在我论文撰写，专利撰写，博士论文修改等方面给予的帮助，也感谢您和姜老师对我平时生活的关心。感谢浙江理工大学的武传宇教授在项目实施过程中提供的人员，设备，场地，试验条件等方面的帮助。感谢浙江理工大学的胡挺老师在项目研究过程中对我提供的帮助，感谢你在研究过程中和我进行反复的讨论，谢谢你!感谢浙江省农业科学研究院海宁许村科研创新基地，浙江大学华家池校区农业试验大棚，以及杭州下沙湾南村的王师傅提供番茄图像采集的植株样本。感谢浙江大学生物系统

7、工程与食品科学学院计算机视觉与生物图像实验室，生物产业装备智能化技术与机器人实验室提供的设备，技术等方面的支持。感谢泮进明老师，张颖萍老师，付霞萍老师，付峰老师对我的关照，你们的鼓励是我前进的动力。感谢崔笛老师参与我自然科学基金的申报。感谢黄君冉博士，孙通博士，李江波博士，陈丰农博士，李东阳博士，刘辉军同学，王福杰同学，张若宇同学，童俊华同学在我科研和工作中提供的帮助。感谢王福杰、童俊华、卢劲竹帮助我进行博士论文的修改。感谢所有IBE人对我的帮助。感谢学院研究生科老师对我学习，生活和科研工作方浙江大学博士学位论文致{穿}面提供的帮助。感谢学院领导和老师的关爱。感

8、谢我的父母，我的哥哥一直